1997年，第四代的Camry可是风光得不得了，从1997年至2000年为止连续获得北美最畅销中型房车的殊荣。车身尺寸为4790×1785×1420mm的Camry，具有锐利却豪华气派的造型，低扁的身影仿佛回到第二代的设计理念。2670mm的轴距搭配直四2.2升（133hp/20.4kgm）与V6 3.0升（192hp/28.6kgm）的引擎配置，足以让乘员获得最佳的舒适与快感。这一代车型最主要的重点，在于采用TOYOTA相当引以为傲的GOA安全设计，年轻却不失稳重的设计，足以让许多消费者上门购买。

为了因应美国市场需求，同时强化与HONDA Accord双门车型竞争力，TOYOTA将1997年芝加哥车展中现身的双门概念车量产化，取名为Solara，底盘基本架构与Camry相同，然而在外观近乎重新设计下，让Camry与Solara有着截然不同的市场定位。车型分为双门与敞篷两种，动力共有2.2升与3.0升引擎供选择，动力仍为2.2升与3.0升两种引擎，马力分别为133hp与192hp，同时还具备5速手排与四速自排两种变速箱，内装配备则与Camry相同，不过却增加类金属饰板，以突显年轻个性化的定位。

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1997年底为了进军SUV市场，TOYOTA特地以Camry底盘为基础，设计出一款符合时代潮流与消费需求的多功能休旅车Harrier，也就是众所皆知的LEXUS RX300。外型结合旅行车与Minivan的她，共分为前轮驱动与四轮驱动两种车型，引擎则有直四2.0升（140hp）与V6 3.0升（220hp）两种，四速自排变速箱为唯一的设定。最低离地高度为185mm，可征服较为恶劣的地形。内装配备方面完全比照房车，豪华性绝对在水准之上；车室空间的变化则具有休旅车特性。

2001年，最新一代的Camry正式问世，有着前两代成功的例子，第五代Camry虽然仍采用与兄弟车Windom（即LEXUS ES300）共享底盘的设计基础，不过在外型与内装上却一扫过去8成以上差异性，改采「神似」的设计理念，更具年轻化的身影颇能获得年轻消费者的认同。4825×1810×1490mm的车身较前一代长大不少，气派度自然也就散发出来；2720mm轴距确实能提供乘员更为宽敞舒适的空间。在动力方面分为直四2.4升与顶级的V6 3.0升，前者还搭配原厂最具科技代表性的VVT-i引擎。随后又将3.0升提升至3.3升。日规版仅有2.4升一种动力心脏。