1986年8月，第二代Camry出现，初期共有直四2.0升双凸轮轴、1.8升单凸轮轴、2.0升柴油三款引擎，随后又追加一具HI-MEGA TWINCAM 2.0升引擎。同时又出现一具2.0升双凸轮轴引擎，功率输出为140hp/17.5kgm，并增加All-Trac四轮驱动系统，同年还推出五门旅行车；该年的东京国际车展，TOYOTA宣布在美国肯塔基州成立TMM（Toyota Motor Manufacturing）。

1988年首度将高文件的V6引擎（140hp/17.7kgm）加装至Camry上。车身尺寸依然为4520×1690×1395mm，造型维持低扁，但经过细部修饰与跑车化套件加装后，具有更强烈的性能风格，内装则增加6/4分离的椅背，以加强置物功能性。

1991年，第三代的Camry一改过去方正的刚硬线条，而以浑圆饱满的设计取代之，日规版与美规版虽然在车身基调相同，不过头尾灯组与行李厢盖却有着非常明显的差异，动力上也因地区不同有直四、直六与V6的分别，驱动方式依然为前轮驱动。车型上共分为四门房车与五门旅行车两种，1994年为了因应北美市场的需求，推出相当罕见的双门车型，并将双门与五门旅行车两款回销至日本当地，同时整个车系在日本当地称为Scepter。4770×1770×1400mm的身材与2600mm轴距，共同营造出宽敞舒适的空间。日规版则尺寸较小，为得就是符合当地的交通道路状况。

1991年9月，TOYOTA所推出的Windom，是旗下最高级的FF四门房车，整个底盘结构是与Camry共享，车格上与Mark II相当，内装设计也大同小异，不过车身却较Camry来得大，造型设计相当独特，具有类似鹰眼的头灯组。所采用的3.0升V6引擎为全新设计，变速箱则为单一设定的四速自排。3.0G车型还将当时颇为高档的ABS、TRC与上下G感应TEMS等列为标准配备。而这款车就是日后成功打入北美、隶属于LEXUS旗下的ES300。

1994年11月，将Camry底盘增加4英吋（约10公分）后，成为进军北美市场的中大型房车Avalon。车身外观尺码为4831×1786×1425mm的Avalon，造型与基本设计以外的开发是由TTC进行，TMM负责生产制造，TMS则负责销售事务。外型上仍以保守稳重为原则的Avalon，拥有大型水箱护罩和硕大的头尾灯组，感觉上与第一代LEXUS LS400非常神似。

由于轴距长达2720mm，加上美式大型房车标准无阻碍前座设计，因此可舒舒服服载着6名乘员。精致的皮革内装在当时可是相当奢侈，恒温空调、CD换片机、ABS、SRS气囊、四轮碟煞等都属于标准配备。由于美国人注重大排气量，因此原厂也将3.0升V6引擎列为Avalon的动力心脏，四速自排变速箱可让192hp的马力输出更为平顺。