1980年1月，丰田便推出取名为Celica Camry的四门房车，当初是为了补足Celica双门掀背在乘坐空间上的缺憾，并为了吸引更多消费者的青睐，同时消费型态的改变间接影响顾客需求，因而孕育出这款房车。

这款是以Corona/Carina四门房车为基础，具有T型镀铬水箱护罩、方正的头灯组与大面积尾灯组，让她拥有更加的豪华感。4445×1645×1390mm的车身与2500mm的轴距，确实能获得宽敞的内部空间，气派度绝对在Corona/Carina之上，而车型仅有四门一种。动力方面则与Celica共享，采1.6升与1.8升两种引擎设定，其中后者拥有1770cc的排气量，最大马力与扭力分别为95hp/15.0kgm。同年8月原厂又推出四轮独立悬吊的五速手排车型，并追加1800EFI SX、2000 SE、2000双凸轮轴 EFI GT三种车型，从此便与Celica正式分家，开始Camry辉煌的历史。

1982年，首度从Corona/Carina车系分支出来的Camry，原厂是将它定位在Crown（Mark II）与Corona之间，因此Camry有着「小皇冠」的昵称。第一代的Camry是丰田首次采用前置引擎前轮驱动的车款，车型有四门房车与五门掀背两款，4400×1690×1395mm的车身与2600mm的轴距，是以Celica底盘为基础所设计而成。由于是家庭房车的定位，故内部空间较Crown（Mark II）还来得宽敞。搭载一具1832cc的单凸轮轴引擎，最大输出功率为100hp/15.5kgm。同时这也是丰田首度采用四轮独立悬吊的家庭房车。

1982年3月，名为Vista的家庭房车出现，基本上与Camry为双生车种，从引擎、轮圈、车体到底盘都相同，唯一的差别在于水箱护罩等细部配件，甫上市时仅有搭载1.8升引擎的四门车型，随后在8月份又增加一款2.0升的五门掀背车型，驱动方式仍为前置引擎前轮驱动的设定。