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RAV4采用创新科技S-VSC系统，将防抱死制动系统ABS、牵引力控制系统TRC、车身稳定性控制系统VSC、电子助力转向系统EPS等高性能科技完美集成于一体，通过高速CAN（控制器区域网络）通信连接S-VSC，可以实现实时控制，以响应驾驶员的操控。当车辆在不良路面转弯时，能有效避免转向过度或不足，并提高行驶性能和刹车性能。
TRC（牵引力控制系统）
在易滑路面起动或加速时，TRC通过抑制驱动轮的空转，来确保最佳驱动力，使车辆稳定的加速前行。
绿箭头：制动力红箭头：转向扭矩辅助控制蓝箭头：左右制动力差产生的力矩
1、直线制动特征
如果在左右摩擦力不同的直线路面上紧急制动，则左右制动力之间的差异可能导致车辆驶向具有较高摩擦系数的一侧。S-VSC为常规ABS补充了转向辅助功能，以便通过提供辅助扭矩来帮助驾驶员纠正车辆左右拉力，从而校正左右制动力之间的差异。
2、转弯特征
在转弯过程中出现突发状况或为了紧急躲避障碍物而急打方向盘时，可能导致转向过度或转向不足。为了提高这些情况下的车辆稳定性，S-VSC会自动调节发动机输出和在各个车轮上的制动力分配，以缓解过度转向或转向不足而导致的打滑。另外，S-VSC同时还提供电动助力转向辅助扭矩，让驾驶者明确车辆的抓地界限，从而指引驾驶者向能够稳定行驶的方向操纵方向盘。（图示为后轮打滑趋势）
3、直线加速特征
在易打滑路面起动或加速时，如果节气门打开太多，扭矩过大可能导致驱动轮打滑，S-VSC系统在原有TRC功能的基础上，增加了转向辅助功能，实现了平稳的操控性。
4、转弯加速特征
在易打滑路面加速转弯时，可能出现驱动轮打滑的情况，从而导致转向过度或转向不足。为了提高在这些情况或其他类似情况下的车辆稳定性，TRC和VSC会根据驱动轮打滑和旋转情况调节发动机功率输出。必要时还会自动对外侧车轮施加制动力。除此之外，S-VSC系统协同4WD将驱动扭矩分配到前后车轮上，在保持车辆稳定性的同时按驾驶员意图加速。
搭载主动扭矩分配控制4WD系统及S-VSC的协调控制系统
越是艰险越能游刃有余，RAV4以主动扭矩分配控制4WD系统和创新的S-VSC系统，集合ABS（防抱死制动系统）、TRC（牵引力控制系统）、VSC（车身稳定性控制系统）、EPS（电子助力转向）及4WD的领先科技，协调控制各项机能。面对不同路况，皆能实现驱动力及扭矩分配最佳化，时刻带来应变自如的安全行驶和自由挥洒的越野乐趣。 |
