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厘米级定位+精确停车,上汽集团5G智能重卡现已投入使用

2019-09-18 16:12:54 来源: 汽车频道 滕叶

面对当下道路拥堵、尾气排放、交通事故等各种问题,不少人感到,现代汽车生活已不够美好。然而,随着5G、人工智能和新能源技术革命的呼啸而来,重新定义与改变汽车、重塑美好汽车生活的契机已在眼前。在9月17日盛大开幕的2019中国国际工业博览会上,上汽集团5G智能重卡、电动智能超跑SUV、L2级智能SUV、氢燃料电池MPV、纯电动MPV、插电混动SUV等创新产品,在上海国家会展中心7.2馆集合亮相。特别是自主研发的L4级5G智能重卡。它综合应用了激光雷达、机器视觉、高精地图、5G-V2X车联通讯等先进技术,近期已完成在洋山港港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±5cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶。这是全球首次在5G环境下运用自动驾驶技术开展港区智能化作业。对此,上汽集团商用车技术中心副总工程师兼首席设计师黄斌接受了东方网记者的采访,指出了智能重卡与港区的“完美”合作模式。

关于提升效率   

随着运输量的增加,人力成本会有进一步节省,而且对于尤其是仓库、码头这样的特定的物流场合,它有特定的运输路线,而且这样的运输场景可能需要全天候24小时不断运作。在这场景下,对人的劳动力需求其实是非常大的,无人驾驶解放了劳力,而且对于运输员的驾驶要求也降低了,缓解工作的疲劳和压力。所以无人驾驶其实就是解放司机的双眼双手双脚,基本上安全员应对万一情况,进行人为干预。至于编队出行,在有司机驾驶的情况下,为了保证安全、满足刹停等需求,车距都非常大,但实现无人驾驶之后,实时运算能极大缩短车距,这样就可以提升一倍的运力效率。

关于厘米级精度   

港区目前也有一些用其他技术实现的无人驾驶,比如基于光纤,基于路面的磁感应等,这些定位技术对场地安装要求相对高很多。而无人驾驶则非常灵活,不需要预埋物理的装置。而且技术测试的精度也是达到厘米级的,所以集装箱的定位点在5厘米的范围之内是有一个锁定机构可以对上的,这个技术我们目前已经无缝吻合了。

关于无方向盘化

真正的无人驾驶(L5级别)原则上和技术上是不需要方向盘的,但它需要与社会开放道路完全融合,这在目前环境下还是有一定的局限和约束。洋山港与之不同的是,它是封闭道路,能够让我们在此条件下打造L4级无人驾驶,并朝着L5级前进。因此,智能座舱在设计上以提供更加舒适的环境为理念,也就不需要设计方向盘,只需要安全员实时观察到各种交互信息,这成为优先级第一的要务。我们的概念重卡就是这样一台为未来实现无人驾驶提出展望的驾驶舱。

至于没有方向盘怎么处理紧急状况,我们有两个考量,第一是有紧急刹停的按钮,这跟所有的机器都需要一个刹停动作一样。第二,我们也同步考虑到机器不一定百分百可靠,因此智能重卡的方向盘隐藏在大屏的下方,是折叠式的隐藏方向盘,需要的话可以拉开,还是可以手动操作、人为介入的。

  

关于国外此类技术

目前我们有两个技术是国际唯一的,第一是天然气,第二个是用5G为精确计算提供的保障。洋山港实际上是无人驾驶的一个非常重要的应用场景,有非常多的民营公司甚至是初创企业都有在做这方面的技术投入和探索,大家都在做技术储备。依靠政府的帮助,牵线把三大国营企业的技术力量集中在一起,所以这个示范运营项目就必须要提到三方的努力,洋山港提供场景,中国移动提供5G信息技术和基站技术,我上汽集团则提供具体的无人驾驶车辆来给港区服务,提供运力的加持,三方相辅相成,互惠互利。

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