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Nullmax L4级代客泊车2020年落地

2018-12-25 08:08 来源: 创业家

Nullmax L4级代客泊车2020年落地

Nullmax(纽劢科技)致力于应用最先进的计算机视觉、深度学习和人工智能等技术,提供安全、先进、可量产的自动驾驶解决方案。

其最开始成立的原动力,是发现大量OEM有转型升级的需求;中国政府有构建智慧城市的需求。也因此,目前,Nullmax有两条发展路线。

自动驾驶&代客泊车

从OEM的角度来说,车本身还是一台车,还是一个机械制造,但是在车里面软件的因素,特别是AI人工智能的占比越来越大,这是OEM转型升级的需求。

Nullmax L4级代客泊车2020年落地

纽劢科技CEO徐雷

目前主要研究L3、L4级自动驾驶软件系统,在L3级里面主要研发高速代驾、拥堵跟车等系统,L4级里面主要研发代客泊车的功能,预计在2020年可落地。

尤其是主攻的应用软件层,Nullmax的技术涵盖了传感器数据、环境感知、规划决策、控制、离线模块,并且全部达到了车规级标准。

与市场上很多其他方案不同的是,Nullmax主打的是以视觉为主、多传感融合的感知方案。

Nullmax L4级代客泊车2020年落地

Nullmax改装摄像头

为了让整套系统“看得清、反应快”,保证足够稳定、足够安全,能够满足车规级标准并真正实现量产,Nullmax在视觉感知方面进行了大量的深入开发。

除了自主研发ISP算法处理复杂的光线,Nullmax还将深度学习应用到了障碍物感知上,进一步提升图像检测的技术,并通过多传感器融合确保感知的精准性。

同时,为了让自动驾驶系统可以像人类驾驶员一样,处理大量的不确定信息和意外情况,Nullmax为系统引入了比传统方案层级更多、更高的分层规划,提升系统规划决策的实时性和鲁棒性。

Nullmax L4级代客泊车2020年落地

纽劢科技COO宋新雨

除此之外,Nullmax还自主研发了系统平台,用一个框架来开发适合各种场景的自动驾驶,打造产品级的解决方案。

两个“赋能”助力 “闭环”

另一方面是建成SCSTSV,将智慧城市、智能交通、智能车辆三者融合,根本上解决如何能把人、物包括一些移动空间、作为一种服务,这是自动驾驶在中国实现落地另一体现。

Nullmax L4级代客泊车2020年落地

这个功能由三部分构成:Traffic Simulator Interface模拟一个城市一个区域的交通状况;NS Interface,模拟V2X的信号,如何发到车上,包括车和交通设施之间的关系。DS Interface,控制车汽车感知周围环境和规划设计,从基础设施拿到更多的信息,从智慧交通或者云端得到更多信息,形成一个融合的世界模型。

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