号称L2.5级，小鹏电咖们的自动驾驶到底有多智能？

对于广大消费者来说，刚刚过去的 “双十二”可能只是本年度最后一次“大型剁手狂欢节”，但对于小鹏汽车却意义非凡——该公司首款量产车G3在这天正式上市了。

此前，何小鹏曾在不同场合声称这款纯电动紧凑型SUV具有L2.5级自动驾驶功能，上月初G3的全系配置单流出，更是详细标明了其配备的自动驾驶相关功能。

有人会有疑问，以前只听说L2级和L3级，那什么才能称之为L2.5级自动驾驶呢？首先，要先明确一下L2级和L3级自动驾驶的差别。根据美国SAE（国际汽车工程师协会）制定的自动驾驶分级标准，自动驾驶共分为L0～L5六个等级。

（图片来自SAE International国际自动机工程师学会）

从上图可以明显看到，L2级和L3级之间有一条明显的分界线：Automated driving system（“system”） monitors the driving environment，即“自动驾驶系统监视驾驶环境”。答案很明显，通俗来讲，L3级以下和L3级以上的最大区别就是自动驾驶汽车是否能够像人一样感知周围环境并作出决策。

借鉴SAE的分级标准，我国于今年发布了《国家车联网产业标准体系建设指南》，据此，亿欧智库整理了其中对自动驾驶分级标准的界定内容（见下表），实际上这完全可以视为上图的中文版本。

关于L2级和L3级的差别，多位业内人士对亿欧汽车表示，除了功能之外，其最主要的区别还在于责任及安全相关的问题处理方面。具体来说，L0级～L2级的感知和决策主体还是驾驶员，甭管你处于这中间的哪个阶段，驾驶员的眼睛都要一丝不苟的盯着前方，方向盘时刻不能离手。

但L3级就不同了，汽车的控制主体由人变为了机器，在车辆的正常行驶过程中，驾驶员也能溜溜“小号”。而一旦出现系统处理不了的紧急情况，机器会提醒驾驶员介入，这个时候如果驾驶员还无动于衷的话，出了问题机器可不“背锅”。

如此可见，从L2级到L3级完全可以称之为“质的飞跃”。而L2.5级我们就可以将之理解为是处于L2级～L3级之间的一个细分等级（实际上官方并没有明确定义）。虽然理论上L2.5级具备的功能可能会多于L2级，但从安全程度来看，还远未达到L3级能够让驾驶员双眼“小憩”的标准。

正因没有明确的功能界定标准，一些企业才“另辟蹊径”，提出了一些L2.5、L2.X之类的叫法，比如小鹏、电咖、零跑等造车新势力。相比之下，车和家、奇点、蔚来等企业L2级的自动驾驶功能看起来似乎稍显“落后”。但实际上，奇点打算在2019年完成L3级自动驾驶的研发工作，2020年实现量产，蔚来则会在同年发布L4级自动驾驶车型。

亿欧汽车整理了以上7家造车新势力在自动驾驶方面的进展与规划，供业内人士参考。

上表中的车企都将自己的自动驾驶目标定为L2级～L3级。从配备功能来看，对于一辆合格的L2级自动驾驶汽车而言，自动紧急制动（AEB）、车道保持（LKA）等功能都是必备的，略胜一筹的是交通拥堵辅助（TJA）、自适应弯道巡航（ATC）等功能。但值得注意的是，拥有TJA功能的电咖ME7只是概念车，完整配置单尚未公布。

而从刚刚完成上市的小鹏G3的配置表中来看，虽然车辆已经拥有L2.5级自动驾驶所需的硬件，但其ATC自适应弯道巡航、LCS车道居中辅助、自动限速调节和自动变道辅助等功能还需后续OTA升级才可获取。对此，长安汽车智能化研究院副院长兼美国研发中心副总经理黎予生指出，要实现L2.5级的功能，其软硬件都要跟上，否则只是鸡肋。