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济南:无人驾驶公交首秀 一身“黑科技”!

2018-12-18 10:53 来源: 齐鲁晚报

17日,在山东大厦一场地上,由中国重汽生产的自动驾驶电动客车悄然现身。该车从外观看很像一辆BRT公交车,车身为白蓝色,车窗大,车身两侧印有“自动驾驶电动客车”字样。驾驶座上仍设有方向盘,车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。据了解,通过这些传感机的检测和车载电脑网络的计算,车辆可自主完成减速避让、紧急刹车、绕行障碍、变道、自动按站停靠等功能。

重汽技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍,18日重汽将召开商务大会,这款自动驾驶公交车只做静态展示。那么,无人驾驶公交何时能上路?技术上有啥特点?快来一睹为快。

技术上有啥特点? 身上“长满”传感器

田磊介绍,该无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

“为识别场景即道路环境,我们设计了很多传感器,车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖,无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,这些传感器可交叉识别、认知,发挥合力。”田磊说,他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能,诸如之前车辆已实现的“安全包”功能,包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等,无论是无人驾驶卡车还是公交车,都可实现。

何时会上路?还没路测呢,上路还得等

早在今年6月份,记者就在重汽科技大厦看到了这款样车,当时其仍处于实验阶段。17日,田磊称,他们已在重汽科技大厦园区对该车辆进行小范围的测试运营,以不断完善其自动驾驶技术。不过,由于驾驶系统受场景限制,还要根据具体客户需求进行开发。目前,国内研发无人驾驶公交车的比较多,但多处于测试运营阶段,还没有真正产业化投入市场使用。

这款公交车何时会上路路测?田磊告诉记者,进行路测需要申请路测牌照,而申请这一牌照前,要通过专家评审,在这之前,还需请第三方机构出具该款车的无人驾驶测试报告,周期比较长。此外,还需要所测试道路具备开放路测条件。

在济南能路测吗? 能,本月底路测路段就开放

今年7月25日,《济南市智能网联汽车道路测试管理办法》正式发布,济南成为全国第九个、省内第一个公布智能网联汽车道路测试管理规范的城市。测试路段初步划定在高新区,由科远路、春暄路、飞跃大道、26号规划路部分路段组成,总长约4.8公里。据了解,本月底测试道路将举行开放仪式。

济南市交警部门相关负责人介绍,下一步交警部门将对测试道路的道路结构进行跟踪,确保功能性上始终满足测试要求。同时结合测试结果和智能网联汽车技术发展需求,在城市道路建设管理等方面给予支持。智能网联汽车道路测试并非传统意义上的“试车”“车辆性能试验”,其转向、制动、操控等安全性能全部符合现行机动车国家安全技术标准要求,与传统车辆无异。其自动驾驶功能,通过计算机模拟、试验台架评测、试验场及封闭道路测试等测试验证基本成熟后,才在实际交通环境中进行自动驾驶功能验证。测试驾驶人不仅得有驾驶证,还得是一名三年以上驾龄的“老司机”。同时,还要满足最近连续三个记分周期内无满分记录,最近一年内无严重交通违法行为记录等条件。

济南:无人驾驶公交首秀 一身“黑科技”!

在山东大厦亮相的自动驾驶电动客车

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全球首辆无人驾驶电动卡车本月底或在高新区进行路测

早在6月12日,在中国重汽集团(以下简称“重汽”)2018新产品、新技术发布会现场,其与天津港、北京主线科技有限公司联手打造的全球首款无人驾驶电动卡车亮相。据了解,这是重汽融入人工智能、车联网、云计算、新能源和新材料等创新技术,专门为港口量身打造的全球首台L4级无人驾驶电动卡车,也是全球首款走出实验室成功实现产业化的纯电动无人驾驶卡车,今年4月已在天津港试运营,整车自重10吨,可承载70吨货物。目前有两辆车已在天津港试运营。

“这款车型当时是在天津港封闭区域测试的。不过,它其实是两用的,港口内拉集装箱,港口外可以运输集装箱。目前需要做外部公开道路测试,而恰好济南划定自动驾驶汽车测试道路,这是重大利好。”田磊说,目前,这款卡车已拿到路测牌照,待本月底在济南高新区划定的测试道路基础设施调整好,即将迎来公开道路测试。

未来黄河北将跑无人驾驶公交车

7月16日,《崔寨片区城市设计社会公示与征求意见》一文对外发布。崔寨片区将在先行区布局无人驾驶公交车专用道线网,鼓励将最新技术应用到公共交通上,构建大、中运量公交和常规公交一体化的公交系统。

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