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管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

2018-12-18 10:46 来源: 汽车简报

11月28日,由56辆长安新CS55组成的车队停靠在重庆垫江试验场,随着吉尼斯世界纪录见证官的一声令下,车队缓缓启动,依靠长安汽车自行研发的自动驾驶技术,最终55辆长安新CS55组成的编队顺利通过全程3.2公里的距离,成功完成了吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录荣誉的挑战。

管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

正所谓“外行看热闹,内行看门道”,在有些人看来,此次吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录仅仅是长安汽车的一个宣传噱头,但在内行人看来,虽然短短几句话,却浓缩了长安汽车智能驾驶诸多信息,从本次吉尼斯挑战规则中可见一斑。

规则难度超乎想象

我们从吉尼斯的挑战规则来看,要求长安新CS55全程不能人为介入,为此,每辆车都驻派一名第三方监督人员进行全程监控。挑战结束后,吉尼斯世界纪录认证官将逐一询问第三方监督人员及检查监督人员拍摄的视频证据,发现有违规事项,将宣布该辆车挑战失败。

此外,本次挑战最大难点还在于编队行驶,我们都知道,在大编队条件下行驶,非常容易受到“弹簧效应”的影响,即前车如果在刹停或者减速后,后车也就需要相应的减速,待前车启动之后,后车在提至相应的速度之前,与前车则会有一个距离产生,而在编队情况下,这种“弹簧效应”会依次向后传递放大,放大的一定的程度,就会形成幽灵堵车这一现象,将导致后排车辆全部挑战失败。

而吉尼斯挑战规则要求前后车的距离不能超过一定的范围,这就对长安汽车自动驾驶技术提出了更高的要求,不少车企挑战吉尼斯“最大规模的自动驾驶车巡游”世界纪录就止步于此,由此可见其难度。

管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

此外,本次挑战的赛道相较于标准车道还要窄12%,对于车辆的探测以及控制都提出了更高的要求。

扎实技术底蕴助力长安汽车挑战吉尼斯

我们知道,自动驾驶由环境感知、分析决策以及行动控制三大部分组成,自动驾驶由车身传感器以及摄像头提供周围路况信息,而后传达至系统,再由系统进行判断分析,继而引导车辆的行动,形成了一个自动驾驶的闭环。

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在受到车辆间距的控制要求之后,将会大大制约自动驾驶的传感系统,这就类似雾天行车,驾驶员观测不到更远距离的路况,一旦发生状况,非常考验驾驶员的即时反应能力。而系统也是类似,毫米波雷达一般探测距离超过100米,而摄像头探测也达到几十米的距离,越长的距离越有利于决策控制中的路径规划和控制输出,而随着车距的变化,前方探测距离仅为几米,留给系统分析的时间大大减少,对于系统的控制频率、控制超调、收敛速度要求都更为严苛,人为操作都很难,更别说机器。

管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

针对于此,长安汽车将自动驾驶系统进行了升级调整,在环境感知方面,长安新CS55的车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm缩短至5cm,前方车辆纵向距离精度则提高了10倍,由1m缩至接近10cm,而相应精度由之前的5%提高到了接近1%,对于行动控制系统精度也进行了优化,正是凭借着长安汽车自动驾驶系统稳定的环境探测能力、优秀的轨迹预测补偿算法,才使本次挑战得以达成。

管中窥豹 挑战吉尼斯世界记录的长安汽车展示了多少底牌?

长安汽车面对的并不仅仅是精度这一个难题,对于试验车生产质量把控也非常重要。如此大规模的车队,除了保证试验车基础性能与自动驾驶一致之外,在生产方面同样有着严苛的标准,需要在生产公差、装配间隙、传感器参数标定等一系列涉及到自动驾驶系统的零部件保持一致,任何微小的误差都有可能导致车辆的不稳定性,而这种单车的不稳定性如果影响整个车队,将有可能导致此次挑战的失败。而此次成功的挑战,不仅仅可以看出长安汽车在软件方面的优势,在整车制造、装配方面也走到了行业的前列。

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