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智行者王肖:自动驾驶的终极目标是要做乘用车的出行共享

2018-12-16 18:08 来源: 第一电动网

12 月 16 日,第九届全球新能源汽车大会(GNEV9)在国家会议中心开幕。北京智行者科技有限公司 CTO 王肖在智能化论坛上发表主题演讲指出,自动驾驶最难的地方其实不是难在我们看不见、摸不着、听不见,最难的地方是我们的大脑。

智行者王肖:自动驾驶的终极目标是要做乘用车的出行共享

北京智行者科技有限公司 CTO 王肖

以下为北京智行者科技有限公司 CTO 王肖演讲实录(略有删减):

无论是全世界还是在中国,我们做自动驾驶的初心都是做无人驾驶的出行,都是想改变我们的出行方式。实际上我今天整个 PPT 里面更多讲的是我们智行者在 2015 年成立,算是最早一批做自动驾驶的,我们的想法以及为什么逐渐逐渐探索出我们现在这个商业模式?也是跟大家一起来分享。

2017 年推出我们的低速车辆,这个在业界也是非常认可的,我们 2018 年推出高速的乘用车品牌。这是来自国外媒体表示,一个咨询机构评了一个图,这里面把智行者放在所有创业公司里面叫做集成解决方案供应商这个模块里面,实际上我们自己认为,我们在整个低速车里面,其实我们应该放在整车里面,因为我们是全世界家第一家真正想量产的公司。低速车都是我们自己来做,高速车里面我们更主要提供整个 AI 算法以及解决方案。

从 2015 年开始,整个发展历程开始从主机厂接入非常紧密,这些都是我们团队做的,包括我们跟北汽新能源,包括百度汽车等等,也使我们整个行业背景,都是从车辆里面出来的,跟很多家从 AI 企业出来背景不一样,我们一直立足于汽车行业。

我们整个研发点,其实我们更多的不像很多的同行,从感知开始做起,因为我们认为,感知像人开车一样,感知可能是更像人的眼睛,我们控制器更像人的手脚,虽然说我们知道前几年为什么大家觉得感知非常重要,但是我们一直艰辛未来再过 3-5 年感知不再是自动驾驶的瓶颈。目前很多公司我们的感知水平已经非常非常高了,最近号称感知距离能达到 1 公里以上,我觉得这已经远远超过人眼睛的水平,也同时也印证了我们一个想法,自动驾驶最难的地方其实不是难在我们看不见、摸不着、听不见,最难的地方是我们的大脑。

最近 waymo 一直被唱衰?我们看所有的媒体报道,并不是说它感知能力不行,也不是说它地图不行,全是说当地的居民对它无法并道,无法超车,为了躲避左拐故意选择右行之类的。所以智行者从做自动驾驶以来,一直的关注点就是我们整个 AI 的大脑,再加上我们整体解决方案。整体解决方案,包括我们怎么整合感知、整合地图,以及控制,以及在座我们车内的控制器,这是我们做事情。

这是我们整个 AI 大脑的,算是研发的一个拓扑图,最上层输给我们大脑的就是感知部分,最下层是控制部分,中间是我们人的认知以及分析这个模块。所以我们实际上是怎么认知这个世界,建成我们的情景,怎么把我们整个故事讲出来,最后才转化成我们真正的轨迹啊,控制啊,这是我们 AI 大脑的一个设计。

最关键技术,其实我们内部,包括感知和整个定位都是我们一个基本模块,刚刚讲过我们最终关注点虽然是一个整个大脑,但是实际上我们内部对感知和定位也做,所以很多事情没有一个合适的供应商倒逼我们必须具备一个全栈式的能力。

这里我需要跟大家强调一下,这算是我们的一个特色,也是我们同多数自动驾驶公司不一样的地方。

第一个,我们自己会做控制器,我们想以芯片前装的方式跟它合作,而不是我们做一个后装的产品。最左边是我们车位的控制器,中间这个图是我们在广东的产线,也就是我们整个低速车,算是全世界第一家实现的真正意义上能够量产的一个工厂。我们知道现在包括国外很多的,包括扫地车辆也好,送外卖的小车也好,国外应该是领先我们,但是我们至今也没有看到有哪一家以自建产线的方式呈现,多数找一些代工。但智行者从 2016 年底,2017 年天建这个的厂,整整一年时间我们产线开始磨合,可能整车企业看起来是一个非常非常 LOW 的东西,但是对我们来讲从零到有,我觉得我们是非常了不起的。包括我们的车辆现在位置是 100-200 台,全部是在我们中山产线里面做的。

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