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Innovusion 创始人兼 CEO 鲍君威:图像级激光雷达,L4 及以上级自动驾驶车的锐利双眼

2018-12-16 18:07 来源: 第一电动网

12 月 16 日,第九届全球新能源汽车大会(GNEV9)在国家会议中心开幕,Innovusion 创始人兼 CEO 鲍君威在智能化论坛上发表主题演讲指出,高分辨率图像可以带来革命性的应用,现在激光雷达的低分辨率、价格高会是暂时的,很快就能达到新的变革。

Innovusion 创始人兼 CEO 鲍君威:图像级激光雷达,L4 及以上级自动驾驶车的锐利双眼

以下为 Innovusion 创始人兼 CEO 鲍君威演讲实录(略有删减):

大家好,非常高兴可以跟大家分享我们激光雷达产品和公司的进展。

图像级激光雷达,给无人车加上一双慧眼,大家有没有注意到激光雷达都是一条一条的,大概是 16 线的图像。我们作为 Innovusion 是第一次在业界推出图像级的激光雷达,什么样的呢?下面大家看一看。

第一页给大家讲一讲自动驾驶第三第四第五级,我认为有两个很关键的技术鸿沟,从第一到第三乃至到第四级我认为技术挑战并不是很大,因为第四级主要在特定场景的自动驾驶,这样的话,不同的适用性不是很复杂,但是第五级的话,相当于完全取代人类了,各种复杂场景都可以走到,都可以搞定,所以这个时候对规划控制非常高。

但是感知方面第三到第四级有一个很大的鸿沟,因为自动驾驶在感知方面,一旦人坐上第四级车上,就相当于坐飞机一样,把我们生命交给车了。一般来说,大家期待的比人驾驶的精确性还要高十倍以上,那么人类一般开车,误判的概率是多少呢?这个误判率是非常非常低的,是十的负十次方负十一次方左右。我们看到各种传感器,它们的准确度到达什么程度呢?比如说摄像头,大家看到各种图像的挑战赛,世界领先的水平。大家看到准确率 90%、92%、95%、99%。反过来什么意思呢?误判率大概是十的负二。毫米级雷达基本上是十的负一的水平,非常多错误的信号,剩下的我们认为如果自动驾驶能够完全准确的判断出感知,把环境的物体感知出来的话,就要承担剩下的这些额外的准确度的责任,需要达到十的负八次方的准确度。

大家看到两个常用的场景,一个是低速的道路驾驶,比如我们在城市道路开车,至少能够清楚的探测出来在附近马路的行让,一般在城市开车车速是 30-50 公里左右,这个时候加上感知、判断,加上机器执行的时间,大家认为需要 50 米探测的距离。50 米以外,怎么能够达到准确无误的误判率呢?我们认为一个人身上的点,至少要达到十个以上。

另外一个场景,如果把车开到高速路上,通过感知探测刹车距离,大家起码看到需要有 15 米以上的探测距离,这个时候首先要能够探测到 150 米甚至 200 米以外的一个物体,而且不只是亮的物体,还有暗的物体。如果角分辨率不够的话,150 米之外只有一行点,这个时候很难分辨出来一个车,一个物体。一个正常的车位 1.2、1.3 高,如果需要两到三行点的话,0.2 度的角分辨率,甚至要更好。所以也是变成了需要有大约 100-150 线的分辨率。

所以这里就会看到,我们把市场上各类的传感器在这里划了一个简单的图,横轴是探测距离,纵轴是分辨率或者线速,我们看到最左下角,最差的是超声传感器,一般是 1 米两米的探测范围。我们熟悉的雷达,基本上也算是一线两线,它的探测器可以非常远到 100 米、200 米到 300 米。

各类扫描性激光雷达,它的探测距离,现在好的可以到 150 米、200 米,比较差的可能是 30、40 米左右。可以看到各类的传感器,它们所能满足的性能要求,只能是在第三级或者第级自动驾驶的要求。很多公司为了达到第四级自动驾驶的要求,多个雷达可以叠加,最后终于达到了第四级自动驾驶的要求。

今天我们给大家公布我们 Innovusion 的长距离图像级激光雷达,这两个方面都能达到第四级自动驾驶的指标,这里我划了两条线。这是原始数据,我们用业界比较开放的数据来显示,在这个行驶的场景里的话,车辆还有有些行人可以看到非常清楚,现在是一个低清晰度的图像,如果按线速来看的话,从先往上你可以看到一共有 300 个像素,左右大概是 300-500 像素左右。

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