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特斯拉专利技术可实现更准确的GPS定位

2018-12-11 18:48 来源: 电动车那点事

特斯拉专利技术可实现更准确的GPS定位

随着自动驾驶车辆的出现,GPS精度变得越来越重要,特斯拉最新申请了一项专利,通过在车辆之间共享数据,可以实现更为准确的定位。

特斯拉的最新专利申请“汽车定位技术”于去年提交,并于本周公布。

在申请中,特斯拉描述了GPS定位精度的问题:

“例如,带有定位接收器的智能手机可能能够确定其位置再本机的五米之内。当智能手机靠近建筑物,桥梁,树木或其他结构时,位置确定的准确性可能更差。虽然这对于某些定位应用可能是足够的,但是对于包括自动驾在内的需求,就需要高的精度了“

特斯拉的专利提供了几种解决方案,涉及相机检测匹配位置,并使用其车队中的其他车辆作为“协作参考站”,以共享原始GNSS数据并进行定位校正。

他们描述了专利申请中的技术:

“它能够提高GPS定位的精度。本发明通过以各种方式确定和应用偏移(校正),或者通过在多个设备之间共享原始定位数据来增加这种定位精度,其中至少一个设备足够准确地知道其位置,以用于差分算法。例如,这些技术中的一些可以包括(a)与汽车共享位置偏移的参考站,(b)参考站计算和共享用于各种误差分量的一组参数(偏移/校正),包括大气,轨道,和/或(c)参考站共享其原始GNSS数据,以便车辆可以通过差分或其他计算来消除错误。“

不在车辆之间共享数据的话,特斯拉还找到了使用其他传感器校正GPS数据的方法。

特斯拉通过匹配的行车摄像头数据和视觉地图,以便检测车辆的确切位置:

“车辆在道路上行驶时,摄像头可以检测车道边界的几何形状,该功能可以用于视觉 - 地图匹配定位方法,如本文所公开的,其中位置估计被改变,直到位置估计使得摄像头报告的车道边界与地图报告的车道边界一致。 “。

该解决方案将使特斯拉车辆能够获得更准确的定位数据,即使GPS信号没有那么强。

这种更精确的定位系统对于自动驾驶应用尤其有用,特斯拉显然希望它由其自动驾驶系统使用,因为专利申请中列出的所有发明人当时都是特斯拉Autopilot团队的成员。

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