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特斯拉新专利:GPS定位更加准确 辅助自动驾驶系统

2018-12-10 18:05 来源: 远光灯

来源|网络媒体

[搜狐汽车·E电园]伴随自动驾驶的普及和推广,GPS的准确性变得越发重要,根据用户的使用习惯,特斯拉研发出一项新技术,能够通过车辆间共享数据使得GPS定位变得更加准确。特斯拉表示,一旦其将上述专利权的所有发明者全部招至Autopilot团队之后,特斯拉Autopilot系统将开始使用专利权中的技术。

特斯拉新专利:GPS定位更加准确 辅助自动驾驶系统

特斯拉最近一项专利申请名为《车辆定位技术》,在申请材料中,描述了GPS定位准确性所必要的问题。举个例子,一部安装定位接收器的智能手机或许可以对周围五米半径内的事物进行定位。然而当定位接收器接近建筑物、桥梁、树林或其他结构物时,定位准确性将有所降低。即使是准确性降低后的定位功能也能满足一定的使用需要,但对另一些应用场景来说,其需要更加准确的定位能力,其中就包括自动驾驶。鉴于上述原因,有必要推出准确性更高的定位技术,这种技术可以抵御对从导航卫星所接收的信号所产生的干扰。

特斯拉新专利:GPS定位更加准确 辅助自动驾驶系统

特斯拉在专利申请中还给出了多种解决方案,包括利用摄像头检测并匹配位置信息、利用其它编组车辆作为“合作参考站点”以共享原始全球卫星导航系统(GNSS)数据并进行定位修正。

如果无法在车辆之间实现数据共享,特斯拉还找到了另外一种通过使用其他传感器来修正GPS数据的办法。特斯拉将摄像头数据和可视地图进行匹配以测定车辆的详细位置,其将这一过程描述如下:“摄像头可以检测到一条车道的几何边界,其可以被应用于可视地图中以匹配定位数据。车辆的定位预测数据是多样化的,当车辆摄像头获得的车道几何边界数据同地图中的对应数据匹配一致时,车辆的定位工作也就完成了。”该解决方案有助于特斯拉汽车在GPS信号弱于常规水平的环境下获得更精准的定位数据。

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