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智能交通新时代:长安大学无人驾驶汽车的研发及测试

2018-12-06 15:49 来源: 陕西传媒网

智能交通新时代:长安大学无人驾驶汽车的研发及测试

12月4日,记者在长安大学科研人员正在研发无人驾驶汽车的行驶。据了解,该校“信达号”无人驾驶汽车研发团队组建于2013年,在教授赵祥模领导的“车联网与智能汽车测试”学科平台的重要组成部分,其研发团队是由该校信息学院、汽车学院、电控学院的部分学术带头人、中青年骨干教师和博士、硕士研究生组成的一支交叉学科创新群体。他们将无人车研发与重大科研项目、学科平台与双一流学科建设相结合,攻克了从无人车底层硬件设计、智能感知信息处理、规划决策等一系列关键技术,掌握了多项核心自主知识产权。近年来,该团队在“中国智能车未来挑战赛、“WIDC世界智能驾驶大赛”、“CIVC中国智能汽车大赛”、“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”等多个无人驾驶汽车重要比赛中获得了优异成绩。

智能交通新时代:长安大学无人驾驶汽车的研发及测试

此外,针对智能汽车的快速不解体检测理论与关键共性技术难题,赵祥模教授团队在多年汽车检测设备研发的基础上,融合了发动机、计算机、传感器、人工智能、虚拟现实等多项技术,取得了多方面的技术突破和创新成果,研发了室内多功能智能汽车快速检测台,实现了智能汽车一站式快速高精度检测。多功能智能汽车快速检测台是顺应现代汽车技术发展趋势,应用于智能汽车、新能源汽车和普通汽车的研发、制造、检测及维修行业的大型成套技术与装备。可模拟不同道路纵向与横向坡度,具有航向角,侧倾角,俯仰角三个控制自由度,采用飞轮组合与电涡流控制技术实现车身平动惯量的无级模拟,可以根据虚拟现实场景模拟多种场景对无人车速度控制性能,轨迹跟踪控制性能等多项指标进行室内快速测试。

智能交通新时代:长安大学无人驾驶汽车的研发及测试

该研究成果缩短智能汽车道路测试的时间,加速了无人驾驶汽车的落地进程,降低了检测人员的劳动强度、减少检测场景的偶然性因素、并保证测试车辆穷举所有极端或者特殊的道路状况。与传统的道路检测相比,成本低、功能齐全、占地面积小、检测过程效率高、操作简单,极大地降低了不确定因素。(记者 杜玮)

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