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机器人帮忙,泊位增加三成

2018-12-05 06:51 来源: 南京日报

机器人帮忙,泊位增加三成

南京全民健身中心改造后的机器人停车库。 本报记者 马金摄

本报讯 (记者 马金) 位于新街口核心商圈的南京全民健身中心,停车位常常供不应求。今年下半年,该中心地下停车场通过智能化改造,不仅增加了车位,还提高了车辆进出效率。记者昨日探访发现,负二层停车场通过空间布局调整,引入泊车机器人全程帮忙停、取车,车位数增加了30%。

南京全民健身中心地下停车场虽有负一、负二楼两层,但都属于异形空间且面积不大,原先施划的传统泊位一共只有176个。今年6月起,经过3个月的改造,智能化停车场于9月份投入试运行。记者看到,负一楼因为层高比较高,部分传统泊位被改造成两层机械式泊位,泊位数增加30%。智能化改造的关键在负二楼,一整层都被改造成了机器人停车库。记者将车驶入其中一个停车入口,下车,关门,在车库外的智能显示屏上按“存车”键,点击生成与车牌号绑定的二维码并拍照留存,再点击“确认”键,机器人就出动了。这个长4.7米、宽2米,类似平板车的家伙移动到停车入口,迅速钻进车肚底下,然后将汽车驮到合适的车位存放,整个过程用时不到3分钟。取车时,记者在智能显示屏一处小窗口上,扫一下此前拍照留存的二维码,操作支付停车费的工夫,机器人已经将车搬回了之前停车的入口。

“这个机器人停车库的核心技术是激光引导和梳齿交换。”该项目实施方、深圳怡丰自动化科技有限公司江苏地区技术总监季风说,每个车位前装有白色反光柱,泊车机器人前端安装的探测仪对反光柱产生激光感应,将车精准地送入车位。具体停、取车则通过梳齿交换完成,就是机器人用成排像轮子一样的梳齿驮汽车,将车放到车位梳齿架上后,机器人梳齿下沉退出车位。取车操作正好相反。

因为使用激光导航技术,这款泊车机器人定位精准度误差在5毫米以内,行驶速度最高可达1.5米/秒,平均载重量2.5吨,特别适合小的异形车库使用。“车库内有些区域,两个柱子间宽度只有9米,传统泊位只能设3个,换成机器人停车泊位可以设4个。”季风说,因为机器人的精准停放,车位前后、左右距离都得到了压缩,整个负二楼车位由原来的100个增加到了130个。而对于停车技术不够娴熟的车主来说,有机器人帮忙,停、取车也更省心高效了。

玄武区停车设施管理中心主任张钦说,在停车供需矛盾突出的核心城区,只能向有限的空间要资源。南京全民健身中心对现有地下停车场进行智能化改造,有效增加车位、提高车辆进出效率,很大程度上缓解了停车难问题,值得借鉴推广。“目前辖区内停车场前来备案或咨询时,我们会综合分析其场地条件和停车需求量,向他们宣传停车场改造新方式,引导向智能停车发展。”张钦说。

作者:马金

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