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长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

2018-11-30 11:43 来源: 车东西

车东西 文 | 晓寒

日前,长安汽车举行了第三届技术开放日活动,邀请来自全国各地的众多媒体、供应商、合作伙伴等嘉宾奔赴长安汽车重庆研究总院,参观了包括L4级自动驾驶、人脸识别解锁车门、智能驾驶舱等功能、产品在内的多项前沿技术,向外界展示了自身的技术积累。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

而更有意思的是,长安汽车在技术开放日期间还先后两次组织了挑战吉尼斯世界记录的活动,分别用44辆和56辆长安CS55排成一字长蛇阵,以自动驾驶模式呈均匀编队行驶了3.2公里的路程,获得吉尼斯世界纪录。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

▲自动驾驶车队编队行驶

一、56辆自动驾驶车编队行驶 获吉尼斯世界纪录

本次挑战吉尼斯世界纪录的活动在长安总部重庆的长安垫江试车场举行,全程3.2公里,行驶区域主要为高速公路。虽然行驶路段上并没有其他车辆,但由于该试车场建在山中,高低起伏和弯道非常之多,并且行驶车道比普通车道还窄了12%。

本次参与挑战的自动驾驶车队使用的长安CS55车型,该车型的量产版本本身就搭载有L2级自动驾驶系统。而本次参与挑战的车辆,则搭载了长安汽车正在开发的L3级自动驾驶系统。

据了解,要想实现整齐划一的编队行驶,并且让车队整齐地行驶在车道线内,并完成变道、过弯等动作,对每台自动驾驶车辆的控制精度和稳定性都提出了更高的要求。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

▲自动驾驶车队编队行驶

毕竟,一旦前车有细微的偏向或者误差,逐级往后传递,最后就会造成巨大的偏差。因此对于自动驾驶技术来说,编队行驶的难度要远高于单车自动驾驶。

为了完成挑战,长安汽车在感知、控制等多个方面都进行了技术突破,并对自动驾驶车辆中所有跟精度有关的设计参数都进行了升级,对车辆制造过程也实现了优化。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

▲获得吉尼斯世界记录

感知方面,其将车道线的横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由20cm提升至接近5cm。控制方面,将前方车辆纵向距离的控制精度由1m提升至接近10cm;将响应精度由之前的5%提升至1%。

最终,56辆汽车中有55辆完成挑战目标,获得吉尼斯世界纪录。

二、探访长安汽车研究总院 汽车被淹还会自动开窗

在看完挑战活动后,车东西等媒体又来到长安汽车研究总院,参观了超过27款产品与30+新技术,涉及自动驾驶、电驱动总成、车载互联技术、NVH、整车OTA升级、车辆制造等多个方面,亮点技术包括:

1、一键召唤L4级共享汽车

在长安研究总院院内的汽车展览中心外部,长安汽车展示了其L4级别自动驾驶共享汽车。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

▲展示L4级共享汽车,驾驶座为安全员

项目工程师在长安旗下出行服务品牌长安出行APP上点击约车按钮,远处的自动驾驶汽车就自动驶出车位前来接驾。上车后,车辆再自行驶至目的地。

据车东西现场了解,这台L4级电动车搭载了6个激光雷达和3个摄像头,以及多个毫米波雷达和超声波雷达。在研究院院内,车辆遇到大巴、行人、轿车等多种障碍物后均能提前刹车或避让,运效果不错。

除了在研发L4级系统,长安汽车在现场表示已经在大规模路测L3级系统,并将在2020年实现量产。

2、涉水深度识别专治洪水

在室内展馆,长安展示了搭载腾讯语音助手的车机、智能家居远程互联等互联技术,但最引起车东西关注的,则是其涉水深度识别系统。

长安汽车花式秀技!55台自动驾驶车挑战世界纪录

该系统在车辆后视觉下部安装有超声波雷达,在涉水时超声波雷达能时刻监测水面高度并在全液晶仪表上给出反馈。

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