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55 辆 CS55 组成“贪吃蛇”,长安自动驾驶车巡游是怎么做到的?

2018-11-29 10:26 来源: 车云网

2017 年 10 月,长安汽车正式发布其 " 香格里拉 " 新能源战略,宣布到 2025 年实现全系产品的电动化。作为未来汽车发展的 " 双腿 ",在智能化上,长安汽车在今年 8 月又发布了 " 北斗天枢 " 战略,用于未来长安智能网联汽车的发展,并宣布 2020 年长安汽车全部实现网联化。

根据数据显示," 北斗天枢 " 智能化战略下发布的首款车型全新 CS55,在发布后的一个月取得了过万的销量,不难看出,两大战略的发布,已经开始为长安汽车未来的电动化与智能化发展产生了重要的影响。

11 月 28 日,车云菌有幸在长安汽车第三届技术开放日这一天参观了位于重庆的长安汽车工程研究院,看看长安汽车在未来的智能化与电动化发展上还放了哪些 " 大招 "?

国内首次纯电动车追尾碰撞试验成功

在长安汽车技术开放日的当天,车云菌有幸参观到了长安汽车进行的一场纯电动汽车追尾碰撞试验。同时,这也是国内首次纯电动车 80km/h 追尾碰撞的试验。参与碰撞试验的车型为长安逸动 EV460。与传统燃油车不同,逸动 EV460 的动力电池分布在汽车尾部,在带电 80% 的状态下,实际事故当中,一旦发生剧烈碰撞,电池很可能产生发热的状况甚至燃烧,还有可能产生漏电的危险。这也是此次碰撞试验的关键关注点所在。

根据了解,此次试验的碰撞避障重量为 1.4 吨,以 80km/h 的速度撞向试验车。根据现场工作人员通报的测验结果,电池状态完好。而根据车云菌现场的观察,因为后方车辆速度过快导致车尾发生严重损毁,由于后排座椅并未安放假人,所以真正追尾事件中,对人身安全的保护大小还有待商榷。但从现场来看," 追尾事故 " 对后排位置的损害较小,且车门仍然可以自如的打开,安全性程度较高。

55 辆 CS55 组成“贪吃蛇”,长安自动驾驶车巡游是怎么做到的?

碰撞试验后驾驶舱安全性表现

成功挑战吉尼斯世界纪录

参观的下午在重庆垫江试验场,迎来了长安汽车的历史性时刻。五十五辆长安汽车成功挑战吉尼斯世界纪录™荣誉—— " 最大规模的自动驾驶车巡游 ",长安成为全球首个成功创造该纪录的汽车品牌。挑战过程中,由五十五辆长安汽车组成的自动驾驶车队紧紧排成了一条线,在长安汽车自有试验场的高环道路上保持匀速行进。据悉,长安汽车自动驾驶车队在此次挑战中需通过的距离为 3.2 公里。

55 辆 CS55 组成“贪吃蛇”,长安自动驾驶车巡游是怎么做到的?

参与挑战的新 CS55 自动驾驶车队

事实上,与单车自动驾驶相比,大规模的自动驾驶车队需要控制的因素更为复杂。值得一提的是,挑战现场的车道比标准车道还要窄 12%,这就对自动驾驶的稳定性技术有极高的要求,车辆在匀速行驶中排成一条直线,一旦有一辆车出现错误,可能整个车队都会受到影响。

另外,与单个车辆的自动驾驶相比,整支车队在自动驾驶的过程中的不稳定性较高,所以需要更为精密的数据才能保持 55 辆车全部稳定行驶。长安汽车在吉尼斯世界纪录的挑战中进行优化升级,例如:

在传感方面:将车道线横向距离和前方车辆的横向距离探测精度由 20cm 提高到接近 5cm, 前方车辆纵向距离精度由 1m 提高到接近 10cm。

决策控制方面:将响应精度由之前的 5% 提高到了接近 1%。

行动控制方面:对于车辆设计中自动驾驶相关的所有精度要求进行了重新优化,对车辆制造过程实现全面升级,保障自动驾驶车队在行进中的一致和稳定。

值得一提的是,参与本次挑战的车辆正是于今年 9 月刚刚上市的长安新 CS55,与老款不同,新 CS55 是首款搭载 IACC 集成式自适应巡航的车型。

IACC 采用传感器、摄像头等传感器采集路面信息,通过地图的导航,对车辆进行转向与车速的控制,同时保持车辆在道路的正常行驶,与传统的 ACC 相比,IACC 更智能。长安汽车使用新 CS55 参与挑战,是发布智能化战略 " 北斗天枢 " 战略后的一次成果的突破,同时也是一次实力的展现。

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