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自动驾驶:把方向盘交给汽车还有多远?

2018-11-27 18:33 来源: 咪付

无论是各大车企争相秀肌肉的比拼,还是科幻电影中生猛炫酷的无人驾驶汽车的登场。

对于自动驾驶的思考,人们从没有停止过探索的步伐。

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一台自动驾驶汽车需要具备什么?

也许你觉得自动驾驶很有未来感、技术壁垒高,甚至还有点玄乎。

但所有的自动驾驶汽车,都离不开:

感知层——传感器:摄像头、雷达、GPS

决策层——大脑:即人工智能算法,通过计算机视觉实现行驶路径规划、车辆行为规划

控制层——车控装置:加速、制动、变道、转向

简单来说,自动驾驶汽车决策层通过车辆的感知层运算出决策信号,并传递给车辆控制系统,从而实现不同级别的控制。

根据SAEInternational(国际汽车工程师协会)制定的标准,自动驾驶汽车的智能化程度分成以下6个级别:

自动驾驶:把方向盘交给汽车还有多远?

L0至L5等级效果区分

Level0(无自动化)

由驾驶员全权操作汽车,在行驶过程中可以得到系统的警告和保护系统的辅助。

等级特点:系统只进行环境感知,辅助增强驾驶员对环境和危险的感知能力。

驾驶员操作:方向盘、油门、刹车都要操作。

Level1(驾驶支援)

系统通过对驾驶环境的感知,对转向或加减速中的某一项操作提供驾驶支援,其他的驾驶操作都还需要驾驶员完成。

驾驶员操作:在ACC情况下,油门和刹车可不用;在AEB情况下,刹车可不用(这里不刹车不代表不碰撞,只是伤害会小一些)。

现有车辆主要功能体现:

1.自适应巡航控制系统AdaptiveCruiseControl(ACC)

2.自动紧急制动AutomaticEmergencyBraking(AEB)

Level2(部分自动化)

系统通过对驾驶环境的感知,对转向和加减速中的多项操作提供驾驶支援,其他的驾驶操作都还需要驾驶员完成。

等级特点:系统需要两个ECU(ElectronicControlUnit,又称“行车电脑”)进行配合完成支援决策。

驾驶员操作:在某些时候车辆可以自动驾驶,但其他大部分情况还是需要驾驶员操控。

现有车辆主要功能体现:

车道保持辅助系统LaneKeepingAid(LKA)

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Level3(有条件自动化)

由系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,驾驶员提供适当的应答,对某些场景进行驾驶操作。

等级特点:在某些条件下系统可以完全自动驾驶,不能应对激烈的驾驶场景。

驾驶员操作:系统提示需要帮忙时,需要驾驶员来帮助。

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Level4(高度自动化)

由系统完成所有的驾驶操作。根据系统请求,驾驶员可以选择是否做出应答。

等级特点:在限定的道路下,由系统完成所有的操作。

驾驶员操作:选择是否应答系统请求,如不应答,系统也会采取相应驾驶措施。

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