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超声波传感器在泊车测距、刹车、倒车中的应用

2018-11-27 11:02 来源: 爱生活的鬼

跟随科学技术的快速发展,超声波将在传感器中的应用越来越广。在我们文明的历次产业革命中,传感技术一直扮演着先行官的重要角色,它是贯通各个技术和应用领域的关键技术,在人们能够想象的全部领域中,它差不多无所不在。

超声波传感器在汽车的应用可谓是不可抗拒的存在,众所周知自动驾驶中,感知传感器非常关键,日前自动驾驶汽车测距与避障,主要 采纳传感器超声波、毫米波、摄像头和激光三种方法。这三种方法根据测距场景的不同,能够在汽车驾驶中进行融合运用。

超声波主要用于泊车测距、辅助刹车等,量程较短等,然而在倒车辅助过程中,超声波传感器平常需要与控制器和显示器结合使用,从而以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除驾驶员泊车、倒车和起动汽车时前后左右探视所导致的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线含糊的缺陷,提高驾驶安全性。使用效果上,超声波雷达穿透性强,测距的方法简单,成本低。

超声波传感器在泊车测距、刹车、倒车中的应用

不过,超声波传感器也有缺点:因为超声波是一种机械波,其使用效果会受传播介质的影响,比如受天气情况的影响,在不同的天气情况下,超声波的传输速度不同,并且传播速度较慢。还有,当汽车高速行驶时,使用超声波测距无法跟上汽车的车距实时变化,误差较大,影响测量精度。鉴于超声波传感器在汽车领域的应用,OFweek Mall技术工程师推荐使用MB1004和MB1043型号超声波传感器,具体特点如下:MaxBotix 超声波传感器 人体检测传感器-MB1004,超声波人体检测传感器MB1004是一款专门有高低电平报警信号输出的接近传感器,可测范围可达213cm,适用于行人检测、停车检测等。当行人进入检测范围内,MB1004就会输出由低电平变成高电平的报警信号。同时它也具备输出目标具体距离的功能,通过RS232输出距离数据。MB1004是一款非常低成本的人体检测超声波传感器。

至60厘米。探头发射的超声波呈喇叭状向外扩散,区域渐渐变大。这也就意味着,从地面到探头底部,即探头正下方的区域,会构成三角形的盲区。从实践能够得出结论,从地面到低于探头10至15厘米的物体,雷达难以发觉。所以倒车雷达是存在一定的视觉盲区的,并且是车身越高盲区越大,低于探头中心10到15厘米以下,障碍物就或许被探头所忽视,假如离它越近,扫描的范围就越小,惊险度越大。除此以外,每个探头发出的超声波都有一定的范围,所以两个探头之间的位置,也会构成盲区。那么如何避免盲区呢?

大家在倒车的时候尽可能不要过分依赖倒车雷达,倒车前,假如不明后方情况的话,建议下车察看车后状况,小心慢行才是最重要的。减慢车速:这样倒车时即便是雷达对障碍物的探测不够敏感,也可在蓦地报警时做出反应。

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