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观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

2018-10-09 19:13 来源: 新能源汽车新闻Ev

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

最近,自动驾驶的话题又热了起来,重磅消息频传。例如,大众将联合15家以上的公司共同制定自动驾驶标准;百度地图发起的“AI出行联盟”成立;日本发布自动驾驶汽车安全指南,为第三阶段、第四阶段定下10大规矩;中国移动建成中国首条5G测试道路等。这些重大动态引人思考。

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

笔者以为,以目前的状况看,自动驾驶汽车已经分为两类。一类以Waymo为代表,通过路测不断提高汽车自身的智商,让汽车在路上的见识越来越广,应对交通状况的能力越来越强。这种汽车如果真正进入完全自动驾驶阶段,能够像人一样自如地在各种道路上安全行驶,甚至比人还要聪明,它无疑是最为理想的自动驾驶汽车。另一类则是主要由网络支配的自动驾驶。

对于第一类汽车的进化程度,在9月19日举办的“中国移动5G自动驾驶峰会”上,中国工程院院士、中国人工智能学会理事长李德毅提出了“轮式机器人进化四阶论”。第一阶是驾驶员开车,机器人向人学习,这是人监督机器人学习的阶段,标志是Hands Off(驾驶员的双手可以离开方向盘);第二阶是机器人开车,人可干预机器人的操作,这是半监督学习阶段,标志是Eyes Off(驾驶员无需盯着行进方向);第三阶是机器人开车,机器人自学,这是无监督学习阶段,标志是Mind Off(驾驶员不再为车辆行驶操心);第四阶是机器人当教练,教人或者其他机器人开车,教人是逆监督,教新机器人是监督学习,标志是Driver Off(不再需要驾驶员)。他表示,到了第四阶,轮式机器人可以自动分享技巧、经验和知识,并推广和传承知识。李德毅认为:

不能释放驾驶员认知的所有自动驾驶不会被市场认可,车内需要有驾照的安全员不会被市场认可。”

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

目前,自动驾驶技术处于世界领先地位的Waymo,技术成熟度最接近于取消安全员,但仍在继续打磨其无人驾驶汽车的“大脑”。从实际情况看,Waymo的情况并不怎么乐观,它的测试车里大多还有随时准备接管车辆的安全员,这些车还不能像人一样自如地行驶在美国亚利桑那州凤凰城相对简单的郊区环境下。

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

例如,在交叉路口,Waymo的自动驾驶车辆常常会犹豫不决,让后车一等就是几分钟;那些车有时还会突然动起来或者停下来,导致追尾事故;有时,它们还会在马路上“骑”着中线行驶,直到有其他车辆靠近时,才会进入正确的车道;在限速45英里(约合72公里)的繁忙路段,它们常常怯生生地像个“生手菜鸟”,找不到合适的空隙来并线转向,更不用说应对不守规矩的行人和车辆了。经常被他们惊吓和打扰的市民抱怨道:“我已经厌倦这些车在附近转悠了”、“它们真能把人急死。”

达不到李德毅所说的第三阶的智商和能力,就需要发挥网络这一基础设施的巨大力量。目前业界主攻的方向还是在5G网络支撑下的自动驾驶,但也有人另辟蹊径,把目光放在了更容易实现的车路协同上,让路来指挥车,甚至是控制车。这种技术布局和商业拓展非常符合交通部的智能交通发展规划,能够更快地解决现实问题,小步快跑、滚动发展,有可能在智能网联汽车发展方面走在其他路径的前面。多年前,笔者就看好这种自动驾驶技术发展路径。

9月20日,有消息说,给汽车安上了“大脑”的阿里集团,已和浙江省政府达成协议,集合旗下AliOS、阿里云、达摩院、高德、支付宝、千寻、斑马等事业单元的力量,重点攻坚“车路协同”,要给杭绍甬高速公路装上“大脑”和“嘴巴”,计划在2022年建成中国第一条智慧高速公路。

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

杭绍甬高速始于杭州,终于宁波,途经绍兴,全长161公里,双向6车道,交通流量很大。据说,阿里的初步目标是将这条路上的平均车速提升30%,未来实现不限速。按120km/h计算,杭州到宁波开车仅需约1个小时。除了通行效率显著提高、油耗和尾气排放量降低之外,交通事故率也有望大幅下降。

观车·论势 || 智能公路让自动驾驶走得更快

其实,国内专家早有预测:2018~2020年属于网联协同决策与控制阶段。在这个阶段,高速公路自动驾驶、城郊公路自动驾驶、协同式列队行驶、交叉通行辅助等技术有望实现商业化;2020~2025年及以后,属于网联化阶段,车路协同控制、市区自动驾驶、无人驾驶开始实现商业化。

笔者想强调的是,不管是哪种形式的网联自动驾驶汽车,也不管是谁搭建的网络支持设施,首先要看它能否100%地实现5G环境下的精准定位、高容量和低延时这三大基础功能。4G商用化已历时4年多,但网速还是令人不太满意。据央视日前报道,国务院第八督查组邀请网民代表与三大电信运营商面对面交流,网友提出的诸多意见中就有宽带提速感觉不明显这一条。如果5G网络提升速度也是这样缓慢,数年之后网速依然不稳定,那肯定会带来很多安全事故,人们就会对自动驾驶汽车望而却步,这将大大减缓自动驾驶汽车的普及速度。

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