新闻 | 滚动 | 上海 | 政务 | 评论 | 国内 | 社会 | 政法 | 国际 | 军事 | 财经 | 体育 | 娱乐 | 历史 | 汽车 | 图片 | 视频 | 曝光 | 微博 | 专题 | 旅游 | 彩票 | 藏品 | 健康 | 百货 | 导购
奥迪A3三厢
19.40-25.80万
(参考成交价)
车市行情
车型 优惠
赛欧 2
POLO 1.7
DS 4s 4
晶锐 1.3
熊猫 0.4
骊威 1.1
MINI CLUBMAN 5.78
瑞纳 0.7
车型 优惠
福睿斯 1.8
传祺GA3S 1
名图 2.5
速锐 0.3
昕动 0.8
花冠 1.6
6.15
英朗 3.3
车型 优惠
传祺GA6 1
君越 3.4
标致508 4.5
凯迪拉克ATS-L 3
雅阁 3
君威 3.9
帕萨特 3.1
迈锐宝 4.01
车型 优惠
奥迪A8 39.3
捷豹XJ 38.3
宝马6系 3
凯迪拉克XTS 4
林肯MKS 3
Panamera 96
玛莎拉蒂Ghibli 16
捷豹XF 21.5
车型 优惠
奔驰GLE 6
极光 13
Tiguan 5.2
TRAX创酷 1.3
荣威W5 1.4
标致3008 1
揽胜运动版 3.8
兰德酷路泽 8.6
车型 优惠
上汽V80 0.5
埃尔法 0.8
普瑞维亚 1.7
马自达8 2.5
别克GL8 3.1
夏朗 4.7
奥德赛 3.5
艾力绅 2.51

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

2018-10-09 10:16 来源: 1210016

很多人开车的时候都会遇上一个问题,那就是在遇上堵车的时候,需要全神贯注得盯着车辆,不断的停车、启动,非常的烦人,很容易造成驾驶疲劳,而在高速上进行驾驶的时候,可能就会需要注意其他的车辆,如果你的车辆上安装了自适应巡航系统的话,这些问题可能就不会那么复杂了,因为这个系统能够根据车辆的附近情况,自动的调节汽车车速,以确保汽车的正常运行,能够很好的保证汽车的平稳驾驶,自适应巡航系统在其发展的过程中,一直在改变着,其改变的方向可能有些人能够猜到,估计就是智能系统的形式,或者说是无人驾驶,不过本文主要给大家介绍的还是自适应巡航系统的一些信息。

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

自适应巡航

一、自适应巡航是什么意思

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

自适应巡航(Adaptive Cruise Control)是基于定速巡航对于速度的控制,进一步实现对于距离的把握。它集成了车辆摄像头、雷达和超声波系统,通过ACC控制单元与ABS系统、发动机控制系统协调动作,使车轮适当制动,并使发动机的输出功率下降,以使车辆与前方车辆始终保持安全距离,能够让汽车比司机的回应更迅速。

简单地说定速巡航只做一件事,那就是达到驾驶员预设的时速要求,而自适应巡航除了达到预设时速外,它还肩负着保持预设跟车距离以及随着车距变化自动加速与减速的任务。从某种意义上来说,如果想要实现汽车智能化自动驾驶,这个系统是必不可少的。

汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control, ACC)系统是定速巡航控制(cruise control, CC)系统的提升和扩展,除了定速巡航功能外,还获取前方道路信息,并基于与前车的间距和相对速度等信息,控制本车的节气门开度和制动力矩,调节其纵向速度,使其相对前车以合适的安全间距行驶。采用该系统对于提高汽车行驶的安全性、舒适性和节能性,降低驾驶员的工作负担,提高道路的通行能力具有重要意义。

二、自适应巡航理论

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

自适应巡航信号控制单元是自适应巡航系统的“大脑”,在自适应巡航系统的信号控制单元中,如何构造自适应巡航系统的控制算法,调节节气门开度角和刹车压力等,使车辆按照间距在自适应巡航系统的下层控制中,主要实现执行器的切换逻辑以及各执行机构的控制算法。针对不同执行器的切换逻辑设计,目前,研究主要采用阈值切换原则:当上层控制算法计算的期望加速度大于给定阈值时,自适应巡航采用油门驱动控制,反之采用刹车制动控制。

三、自适应巡航原理

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

在自适应巡航系统的实际应用中,主要包括定速巡航、匀速跟车、换道插入/驶离、紧急刹车这五种典型的交通场景。

1、当无车辆时,主车将处于普通的巡航状态,自适应巡航系统按照驾驶员设定的车速对车辆进行匀速控制。

2、当自适应巡航系统将主车减速至理想的目标值后采用跟随控制,与目标车辆以相同的速度行驶。

3、当驾驶员参与车辆驾驶后自适应巡航系统将自动退出对车辆的控制。

4、当主车前方有目标车辆,且目标车辆的行驶速度小于主车的速度时,自适应巡航系统将控制主车进行减速,确保两车间的距离为设定的安全距离。

5、当前方的目标车辆移车道行驶,或主车移车道行驶使得主车前方又无车辆时,自适应巡航系统将对主车进行加速控制,使主车恢复至设定的行驶速度。在恢复行驶速度后,自适应巡航系统又转入对主车匀速控制。

四、自适应巡航结构

自适应巡航是什么意思,开车解放双脚的利器

自适应巡航系统主要包括控制模块、信息收集单元、执行机构、人机交互等零部件组成,ACC功能的实现不是单独依靠雷达,依靠的是对多系统的融合,这也成为重点研究方向。

1、信息收集单元

作为探测周边环境的关键零部件,雷达的相关参数直接影响自适应巡航系统的功能和性能。通过对探测距离、分比率、环境适应度等参数分析,与激光雷达、超声波雷达、红外雷达、摄像头等传感器相比,毫米波雷达具有恶劣环境适应性强、毫秒级响应速度、超远探测距离、低成本等多项优势。目前,沃尔沃XC60、奔驰S、奥迪A6等车型均采用毫米波雷达传感器。随着技术的发展,多传感器技术融合成为未来研究的方向。

2、辅助传感器

要实现车辆的纵向控制,单纯依靠雷达对环境的探测是不够的,还需要综合车辆状态和驾驶意图的判定,这就需要车速、车辆状态、方向盘转角及转速、横摆角等多种信号的输入。同时,自适应巡航运行的过程中,如果驾驶员解开安全带,这种情况下,自适应巡航是需要退出车辆的控制,要求驾驶员接管车辆。所以ACC还需要包括驾驶员侧安全带、车门开启、雨刮等信号的输入,实现对自适应巡航功能的限制。

1 2 3 4 下一页
热门推荐
查看更多精彩