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自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

2018-09-15 00:14 来源: 爱卡汽车

[ 爱卡汽车 科技频道 原创 ]

无论是国外品牌还是国内品牌,在自动驾驶领域的努力都初见成效。然而,要想实现全自动驾驶是一个非常复杂的系统性工程,它包含汽车的软硬件水平、道路、法律法规、城市规划等多个方面问题。不过今天我们体验的自动代客泊车技术则是一个相对更容易实现,距离我们更近的技术。

由戴姆勒和博世联合研发的自动代客泊车技术,是一项基于智能基础设施的自动泊车技术。它解决了目前车位不足、停车难、排队缴费时间长等痛点。今天我们体验的只是该技术的一个简单演示,通过技术的不断迭代,相信不久我们会看到更加完备的落地应用。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

我们现场体验的实现自动代客泊车的硬件为激光雷达,在未来落地产品上,对场景的感知元件则会升级为双目摄像头。图中的激光雷达部件其实仅为小图展示大小,较高的黑色的外壳起到了提醒和保护的作用。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

一个上客或下客区,至少要布置四个激光雷达进行环境的感知,不过这种硬件感知能力进行了冗余设计,即使某一个传感器被遮挡,也能保证有效的环境感知能力。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

根据停车场的路径和大小,要在车辆行驶的路径上和车位周边都布置感应装置。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

实现自动代客泊车功能主要由停车场的智能硬件和云端的控制端来完成。通过激光雷达对停车场环境进行感知,再由云端对车辆发出运动指令。而汽车本身并没有安装复杂的传感器设备。

根据不同车辆的电气系统布置结构,汽车本身仅需植入控制元件就可完成与停车场智能硬件的匹配。汽车上的控制元件承担着点火、刹车、油门、落锁等任务,对于一些车辆,则仅需在 ECU(行车电脑)中写入一个程序即可。因为感知环境的任务都由停车场的智能硬件来完成。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

用户只需将车辆行驶至停车场指定落客区域,下车后便可通过智能手机启动自动代客泊车程序,让车辆通过与安装于停车场的智能基础设施连接,在无需人工操作的情况下完成自动泊车。

自动驾驶太遥远?先来试试自动代客泊车

当车辆开始自动泊车动作时,车身会闪起蓝色的灯光,执行刹车动作时,刹车灯同样为蓝色。这也是戴姆勒和博世共同定义的自动代客泊车信号。

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