新闻 | 滚动 | 上海 | 政务 | 评论 | 国内 | 社会 | 政法 | 国际 | 军事 | 财经 | 体育 | 娱乐 | 历史 | 汽车 | 图片 | 视频 | 曝光 | 微博 | 专题 | 旅游 | 彩票 | 藏品 | 健康 | 百货 | 导购
奥迪A3三厢
19.40-25.80万
(参考成交价)
车市行情
车型 优惠
赛欧 2
POLO 1.7
DS 4s 4
晶锐 1.3
熊猫 0.4
骊威 1.1
MINI CLUBMAN 5.78
瑞纳 0.7
车型 优惠
福睿斯 1.8
传祺GA3S 1
名图 2.5
速锐 0.3
昕动 0.8
花冠 1.6
6.15
英朗 3.3
车型 优惠
传祺GA6 1
君越 3.4
标致508 4.5
凯迪拉克ATS-L 3
雅阁 3
君威 3.9
帕萨特 3.1
迈锐宝 4.01
车型 优惠
奥迪A8 39.3
捷豹XJ 38.3
宝马6系 3
凯迪拉克XTS 4
林肯MKS 3
Panamera 96
玛莎拉蒂Ghibli 16
捷豹XF 21.5
车型 优惠
奔驰GLE 6
极光 13
Tiguan 5.2
TRAX创酷 1.3
荣威W5 1.4
标致3008 1
揽胜运动版 3.8
兰德酷路泽 8.6
车型 优惠
上汽V80 0.5
埃尔法 0.8
普瑞维亚 1.7
马自达8 2.5
别克GL8 3.1
夏朗 4.7
奥德赛 3.5
艾力绅 2.51

“眼”观六路 “脑”快如电

2018-08-13 07:28 来源: 南方网

“眼”观六路 “脑”快如电

当前,无人驾驶成为新一轮技术和资本追逐的风口。谷歌、百度、沃尔沃、戴姆勒、长安、吉利……无论是传统车企还是互联网企业,都纷纷加入这一研究领域。

跨界合作也不在少数。如近期梅赛德斯—奔驰与智能硬件厂商英伟达NVIDIA、汽车技术供应商博世BOSCH宣布合作,将推出基于NVIDIA AI技术驱动的无人驾驶汽车。梅赛德斯—奔驰母公司戴姆勒及BOSCH计划于2019年下半年开始在旧金山湾区开展免费无人驾驶汽车共享服务试点项目。

无人驾驶并不仅仅是巨头的战场。广东初创企业小马智行,成立不到两年即累计完成约2.3亿美元融资。今年2月,小马智行以“全国第一支城区运营、白天黑夜全场景无人驾驶”为亮点的车队在广州南沙试跑,向市民展示了无人驾驶“黑科技”。

那么,无人驾驶汽车是如何“看见”和“听见”周边的路况?又是如何跑起来的呢?本期科技能见度来为大家揭秘。

南方日报记者 宾红霞 张志超 王诗堃 实习生 吴哲

1 怎么“看路”?

传感器就是汽车的“眼睛”

无人驾驶汽车与平时路上行驶的普通车辆最大的区别就在于“无人”,那无人驾驶汽车是如何“看到”车辆运行期间的路况呢?

在硬件方面,以小马智行基于量产车型改装的无人车为例,其车顶装载了一个特殊的装置,看起来就像是机器人Wall—E的头,还会360度旋转。

“车顶上这个装置是一个激光雷达,它和毫米波雷达、摄像头等传感器一起组成了无人车的"眼睛"。”小马智行技术总监张宁向记者介绍。

激光雷达的工作原理是什么呢?记者了解到,以64线激光雷达为例,它在高速旋转的时候会向周围发射64束激光,激光碰到周围的物体会产生反射,通过检测反射回来的光,可以测量出无人车周围许多不同物体形成的点阵,从而创建出物体的3D模型,侦测出汽车的周边环境。

“激光雷达的优点包括:测距准确,会进行360度扫描,漏检率低,且抗干扰性强;毫米波雷达则在定向长距离检测和捕捉径向速度方面更有优势;摄像头分辨率高,能够很好地捕捉色彩和细节,包括识别路上的信号灯。为了取得更好的识别效果,三者一般会搭配使用。”张宁说道。

通过这些传感器,没有人为驾驶的汽车也可以清晰“看到”周围物体,并且清楚地掌握它们的大小、距离、速度,通过连续的追踪,从而判断出物体的运动趋势,是否会对车辆的运行造成影响,并作出相应反应,让汽车保持正常行驶状态。

2 怎样定位?

卫星信号激光雷达等多管齐下“汽车对周围环境"感知"之后,下一步就是要实现精确到厘米级别的定位,让汽车精准地知道自己在整个世界坐标系上的位置。”张宁介绍,无人驾驶车辆的定位方法有GPS、惯导、视觉和激光雷达地图信息匹配定位等。根据应用场景的不同,定位方法亦有所区别。

最常见的定位手段是运用卫星信号,但是如果某些地方卫星信号弱的话,就需要惯导系统等其他备用方案了。“惯导系统是通过测量车辆的角加速度和线性加速度,对测得的数据进行积分,从而推算出车辆相对于初始位置的当前位置信息。它的优点在于不太受周围环境的干扰,但是存在累积误差。所以,在这个层面上,我们会再做一层算法,采集了高精度地图之后,通过汽车"看到"的景象来判断它所在的位置,从而保证不会跑偏。”张宁说道。

通过摄像头以及激光雷达的地图信息匹配也是定位的一种方法。在无人驾驶的过程中,通过将检测到的数据与事先建立的地图信息进行对比,就可以得到汽车的位置。“就像是你去一个陌生的地方见朋友,通过描述你身边有哪些标志性的建筑,你距离这些物体有多远等信息,你的朋友就能判断出你的位置。”张宁举例道。

1 2 下一页
热门推荐
查看更多精彩