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这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

2018-08-11 15:03 来源: 跑楠SHOW

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

前几天说到, 长安要带着搭载有自动驾驶技术的CS55去闯可可西里无人区,结尾留下三个疑问,如今这一测试活动已经结束,现在就根据测试情况围绕这三个疑问来一一解读吧。

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

Q1: IACC可以满足在单车道的情况下实现自动辅助驾驶,前提是车道清晰工况,可是根据公布以及打听到的信息来看,本次挑战将从格尔木出发,到昆仑山口,再到可可西里无人区,109国道是必须要走的,而且还是青藏线,据了解到的情况是那边只有中心车道线甚至无车道线,现有L2级技术是无法实现在单车道线的路况下的自动驾驶的,长安敢这么做是不是意味着已经可以实现单车道线甚至无车道线路况下的自动驾驶了呢?

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

A1:根据实际测试情况来看,测试路线不仅走了109国道,还一路经过308省道进入曲麻河,整个路线路况最好的还是在308国道上,路面相对平整,但也仅仅只有清晰的中心车道线,在这样的路况下,CS55可以实现以60km/h的速度在无人操作的情况下自动行驶,确实较之前的IACC有一定提升。

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

Q2:在可可西里无人区,并不是所有行车道都是铺装路面,甚至很多路线都还是原始的非铺装路面,那么在这种路况上是否还能实现自动驾驶呢?如果可以,是用何种方式实现的呢?

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

A2: 测试过程中确实实地体验了一下非铺装路面,实现方式是以跟随目标车保持前进方向,前面目标车以30km/h的速度行进了大概10km左右的距离,后车可以实现自动跟随,并且可以根据目标车的转弯、刹车、加速而实现全自动跟随,实现方式是通过系统自动拟合出一条车道,进而车辆通过动力、制动、转向控制车辆自动加减速及转向,跟随目标车实现驾驶。

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

Q3:可可西里无人区,平均海拔都在4000m以上,本次活动途经之处有的甚至将超过5000m,高原氧含量低、气压低,这是否会对传感器对环境的准确感知以及车辆的相对定位产生较大影响?同时,这是否对车辆动力、制动性能有较大影响,从而进一步影响传感器的工作?

这三个问题回答不了,别说你知道可可西里

A3:实际测试路线大部分都在4500m海拔之上,以致不少人都或轻或重的出现高反症状,氧气含量只有平原的50%,而气压低到水根本烧不开,甚至面食米饭都是高压锅压熟的,甚至还在短短1天之内经历了雨雪风霜,在这样恶劣的条件下,CS55自动驾驶车辆依旧可以实现既定的目标,即前两个问题所描述的工况,实现自动驾驶。

通过以上这次测试活动的三问三答,可以充分说明长安已经掌握了在恶劣气候条件、只有单车道线路况下的自动驾驶技术,这表示中国品牌汽车在智能驾驶领域又向前迈进了一步,希望可以早日看到更多先进的技术呈现在大众面前。

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