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安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

2018-07-13 16:42 来源: 雷锋网

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

*安波福电气分配系统亚太中心产品工程总监 、应用工程总监余宁

雷锋网新智驾按:2018 全球人工智能与机器人峰会(CCF-GAIR)在深圳召开,峰会由中国计算机学会(CCF)主办,雷锋网、香港中文大学(深圳)承办,得到了宝安区政府的大力指导,是国内人工智能和机器人学术界、工业界及投资界三大领域的顶级交流盛会,旨在打造国内人工智能领域最具实力的跨界交流合作平台。

去年 9 月,安波福(Aptiv)从汽车零部件供应商德尔福拆分出来,专注于汽车电子、车联网以及智能驾驶等业务领域。本届 CCF-GAIR 智能驾驶专场,安波福电气分配系统亚太中心产品工程总监 、应用工程总监余宁带来演讲,阐述了未来的智能汽车架构。

余宁提到,在目前的汽车电子电气架构下,整车要添加一些简单的信息娱乐系统,只需通过增加一些电路、处理器以及中央屏幕来实现,这对于现阶段的汽车整体架构来说是完全可以支撑的。但是用户的需求远不止这些,所以现在很多车型都增加了各类主动安全系统,包括定速巡航、车道保持、行人避让等,这些功能增加了传感器,增加了各种回路。另外,诸多互联功能的上车,让如今汽车电子电气架构已经接近于饱和。而针对未来的自动驾驶汽车,既要新增传感器,还有增加中央处理器,这些内容足以让目前的汽车电子电气架构接近崩溃。

面对这样的现状,安波福提出了自己的面向未来的车辆智能电子电气架构,余宁将该架构形容为“大脑”和“神经”的结合。

以下是是余宁在 CCF-GAIR 2018 智能驾驶论坛的演讲全文(雷锋网新智驾进行了不变原意的编辑):

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

什么是汽车的电子电气架构?大家可能听说过很多术语,包括主机厂的 A 平台、B 平台,每个平台都会有不同的电子电气架构。

电子电气架构简单地说就是把汽车里的传感器、中央处理器、电子电气分配系统、软件硬件通过技术手段整合在一起。电子电气架构有三个重要的要素,分别是软件的设计、硬件的设计,以及可靠的信号与动力分配系统,通过这个可靠的系统,整个汽车的运算、动力、能量的传递才能顺利完成。

在目前的架构下,整车上要添加一些简单的信息娱乐系统,只要通过增加一些电路、处理器,以及中央屏幕就能实现。但是用户还有新的要求,比如他们希望车上有主动安全系统,包括定速巡航、车道保持以及行人避让,这些功能在目前的电子电气架构下可以通过增加传感器、回路以及中央处理器来实现。在这个基础之上,车上还要增加互联功能,这让车辆的电子电气架构接近于饱和。

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

未来的电子电气架构如何支持 L4 自动驾驶汽车所需要增加的功能?如果我们在整车里增加传感器、中央处理器以及各种 L4 自动驾驶所需要的元器件之后,整个车辆电子电气架构会发生什么?答案是接近于崩溃。

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

所以在这种情况下,安波福创造性地提出了未来的智能电子电气架构,以适应自动驾驶的需求。

针对未来的智能电子电气架构,安波福提出了“大脑”与“神经”结合的方案。

所谓的“大脑”指的是计算机、中央处理器。安波福的解决方案包含三个重要的中央处理器:安全网关处理器、自动驾驶处理器以及中央处理器,这三个处理器构成了安波福智能架构的“大脑”,它负责处理所有的运算,包括自动驾驶需要的运算,娱乐系统需要的运算,信息系统需要的运算,都由这个“超级大脑”来完成。

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

当然,这个“超级大脑”还需要大量的数据传输、能量传输,这就需要我们在这个架构当中引入“神经系统”的概念,我们将其分为两类:一类是数据传输系统,负责数据传输的神经系统;另一类是传递能量的系统。

安波福余宁:面向汽车自动化、电气化、互联化未来的智能电子电气架构设计 | CCF-GAIR 2018

大家知道在整车自动驾驶或者目前的高级辅助驾驶车辆的架构中,会有很多的传感器、执行机构以及中央运算机构,它需要有大量的数据传输,包括传感器采集的数据要能够及时传递到中央处理器,中央处理器发出的指令要及时到达各个执行机构,这个传递有非常高的可靠性要求,非常高的准时性要求,非常高的精确性要求,所以在这种情况下,安波福打造了“神经系统”,其任务就是把信号以准确的方式在准确的时间传递到准确的位置。

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