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路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

2018-07-13 15:16 来源: 佐思汽车研究

2018年6月21-22日,由布谷鸟科技、佐智汽车主办,艾拉比智能、ADI亚德诺半导体、索喜科技赞助支持的“2018第二届智能座舱与智能驾驶峰会”在深圳福田区绿景锦江酒店举办。路畅科技副总裁/CTO 胡锦敏博士在会上做了《融合,汽车智能驾驶舱的发展方向》的主题演讲。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

路畅科技副总裁/CTO 胡锦敏博士

各位朋友,大家上午好!本次我主要分享智能驾驶舱发展趋势。

智能驾驶舱Cockpit的这个词,我Google了一下,发现关于飞机的信息比较多。当你Google “Smart Cockpit”,你会发现很多关于飞机的飞行手册,描写飞机驾驶舱的结构和操作的。我在一篇描述飞机智能驾驶舱的学术文章中,找到了智能驾驶舱的概念架构,这个驾驶舱系统分为环境监视、驾驶员状态监视、飞机状态监视、人机交互系统、决策执行系统五大模块。从结构来说,驾驶舱有屏幕、按钮、开关、操纵杆、方向舵,及其他。如果说智能驾驶舱就是中控大屏和仪表,是非常片面的。真正的驾驶舱还包括监视模块(监视飞机、监视飞行员、监视环境等)和决策执行系统。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

与自动驾驶汽车分5个等级一样,飞机驾驶智能等级分为10个等级。

1级:飞机没有智能,全由人来负责决策和操作;

2级:计算机提供一个决策和执行全集由驾驶员自己选择;

3级:缩小决策和执行选项范围;

…………

10级:计算机自动决策执行,完全忽略人的介入。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

智能化目的是减少人的介入。现在,汽车发展正在发生变革-即智能化、网联化、电动化、共享化。其中智能驾驶舱与智能化、网联化相关,同时也和出行相关,如仪表车机上显示和共享出行相关的监控信息。

我重点说驾驶舱与智能化相关部分。

自动驾驶汽车分5个等级,L1是FEET OFF,脚可以释放出来,就是具备自动紧急刹车功能;L2是HANDS OFF,方向盘由系统掌控;L3是EYES OFF,可以视线移开。所以说,在L3阶段前,智能驾驶舱的屏幕很重要,其可以显示车辆后面和环境周边信息;L4时屏幕重要性降低,车辆会提醒驾驶员何时介入接管;L5时,不需要人类接管了。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

过去,就车辆看,主要关注是环境和车辆本身。现在,我们慢慢关注驾驶员、人机交互这些领域了。比如,监测驾驶员,包括疲劳监测(操作行为和习惯);比如人机交互(人机交互在达到L3级自动驾驶之前,是必须的而且非常有价值的)。

汽车智能驾驶舱概念架构有驾驶员监测、环境监测、汽车状态监测、人机交互系统和决策执行系统。其中,环境监测,包括毫米波雷达、激光雷达、摄像头等;汽车状态监测,包括钥匙系统,CAN等;驾驶员监测包含疲劳监视,以后可能会有健康监视等。人机交互部分,包括HUD、车机、仪表,还有基于输入的交互方式,手势、语音、人像识别、身份识别等。无人驾驶,主要是决策执行系统,获得信息,做出决策,如何让它更加智能。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

未来,智能驾驶舱发展的趋势就是走向融合,也就是这篇讲稿的主题。路畅的智能驾驶舱产品在逐步会融合ADAS展示、导航展示、摄像头盲区展示等功能。而这些功能的融合,需要重新设计UI布局,因为信息的展示是动态的,需要基于场景来触发。集成控制器会把相关功能融合在一起,这种融合不仅是SOC融合,是一个或多个功能的融合。

路畅胡锦敏:融合,汽车智能驾驶舱的发展方向

首先,来说下智能驾驶舱的融合架构设计。智能驾驶舱的融合架构设计有硬件与系统集成融合,有功能融合,有交互融合等。

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