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L5 级别的自动驾驶,到底能实现吗?| 聚侃

2018-07-13 08:25 来源: 车聚网

引言 | 霹雳游侠离我们还很远

拍摄于 2004 年的《机械公敌》,很精准地描述了一种贴近现实的自动驾驶场景:

威尔 · 史密斯坐在车里,奥迪 RSQ 自动驾驶,当他准备接管时,系统提示 "Manual Override",旁边的女主角惊讶道:你要自己开?

在该片的设定中,自动驾驶已经是默认状态,而人工驾驶则需要 Override,覆盖指令。这就是 L5 级别的自动驾驶。

L5 级别的自动驾驶,到底能实现吗?| 聚侃

《机械公敌》,也是对于所谓 " 自动驾驶 " 的一种最现实的描述。

一、自动驾驶的必要性

我们先来看一个根本性的问题:为什么需要自动驾驶?车聚君认为有三点原因:

L5 级别的自动驾驶,到底能实现吗?| 聚侃

▎自动驾驶可以增大人类的自由度,解放一部分时间;不是所有人都喜欢开车的,也不是所有人都雇得起司机,因为让车子自己开,便可以利用这部分时间做别的事情,比如开个两小时的电话会议、查看下比特币又跌了多少、跟小别三日的女朋友 Facetime 一下等等。

▎自动驾驶能辅助人类的驾驶技能;对于驾驶水平一般的人,他对于路况和车况的预判能力有限,机器可以辅助他做决策,比如如今很普及的盲点监测系统,对女司机来说是个宝。

▎自动驾驶能改善社会风气,让路怒症消失,车和车之间在道路上相处更加和谐,从而更遵守交通法规、避免出现事故;比如在高速上,有些小(nao)白(can)司机突然减速,导致后方引起了一连串堵车,事故发生概率增大。

所以,自动驾驶作为一种驾驶辅助工具,很有必要普及,甚至强制配备。如今的各种驾驶辅助配置,比如盲点监测、车道保持、自动巡航、刹车辅助等,都是自动驾驶的组成部分,它们在一定程度上已经提升了车子的 " 智商 ",只不过控制它们的是单片机而不是英伟达的 GPU 主板。

现在,权威机构已经对 " 智商 " 做了分级,即我们通常讲的 L1~L5 等级划分,每个等级对应不同智能程度的自动驾驶系统。

实际上,美国的 NHTSA 和国际汽车工程师学会(SAE International)都做过一个分级,现在 NHTSA 也采用了后者的分级标准。我们梳理了 SAE 对于 L1~L5 的详细定义:

L5 级别的自动驾驶,到底能实现吗?| 聚侃

其中,L0 即人工驾驶。从 L1~L5,机器逐步接管,到了 L5,就是所谓的全自动驾驶,可以应对各种工况。

比如,新奥迪 A8 的 Audi AI,就属于上述 L3 级别的自动驾驶。特斯拉的增强版 Autopilot,严格来说应该属于 L2.5,还未达到 L3 级别。

二、定义全自动驾驶

几乎所有人都在 YY 一个场景:未来你的爱车,能自己开上西直门立交桥,然后在出租车司机、公交车、新手党的左右夹击下顺利突围。

这个场景,车聚君觉得不是不可能实现,而是没必要。我们都在设想车辆的高度智能,但却忽略了道路本身的配合。道路也在同步升级!

L5 级别的自动驾驶,到底能实现吗?| 聚侃

《机械公敌》中,奥迪 RSQ 行驶在一个封闭的隧道中,没有行人、外卖和 " 极品飞车 ",而且道路非常平直,有十分清晰的车道线,有自动清障机器人。

这种场景下,自动驾驶很容易实现。所以这里就要引出一个概念:ODD。

ODD 全称 Operational Design Domain,它框定的是自动驾驶车辆所适用的工况。任何一台自动驾驶车辆,都必须有一定限定的工况。这个工况可以很宽泛,也可以很精准。

ODD 的宽泛程度,决定了车辆能胜任什么样的场景。比如,一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用,它可以保持车道、自动超车、自动跟车、自动上下匝道、自动通过 ETC 等等,但到了城市里就无法完全自动驾驶。

讨论自动驾驶,要先明确工况。任何行业都没有大跃进,必须一步步来。如果连高速公路的场景都还未实现完全自主应对,还 YY 什么车子从车库开出来把你载到公司的场景呢?

早在 2013 年,奔驰研发了辆自动驾驶的 S500 Intelligent Drive,沿着一条固定路线在公开道路上行驶了 103km。这条线路就是它的 ODD,离开这条线路,它可能无法全程自动驾驶。

所以,离开了 ODD 谈自动驾驶,都是耍流氓。

三、100% 的自动驾驶无法实现

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