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“阿波龙”客车量产风险大,自动驾驶汽车还在路上

2018-07-07 17:43 来源: 财经杂志

L4级自动驾驶车量产商用的消息振奋人心,但百度路测经验严重不足,仓促商用,风险巨大

“阿波龙”客车量产风险大,自动驾驶汽车还在路上

李军/文

2018年7月4日,李彦宏在百度AI开发者大会上宣布,首款量产的Level 4级自动驾驶巴士“阿波龙”正式下线,并已签下来自日本的订单,国产自动驾驶电动车走向世界。

全球首款、Level 4级自动驾驶、量产,这些抓人眼球的关键词,让大家为之一振。Level 4级自动驾驶到底是什么样的自动驾驶水平?自动驾驶汽车的时代已经到来了吗?

目前业界最通用的自动驾驶技术水平的分类来自美国汽车工程师学会(Society of Automotive Engineers,简称SAE)的五级分类体系,即Level 1至Level 5。

美国交通部发布的这个五级自动驾驶分类体系中,Level 1和Level 2的区别,在于是否同时控制油门/刹车和方向盘。到了Level 3,自动驾驶系统可以采集到驾驶所需绝大部分外界的信息,但仍需驾驶员保持关注,且能够几秒内进行人工操纵接管。

路测经验严重不足

Level 3到Level 4是自动驾驶系统的一个重要分水岭。从Level 4开始,自动驾驶系统不再需要驾驶员保持关注。系统只是在特定情况下需要人工介入,且这个介入过程是非实时的,比如,驾驶员可以几分钟后再介入。

Level 5是自动驾驶的最高水平,完全无需人工介入。自动驾驶系统可以应付任何路况和条件下的操纵挑战。

最近几年频出事故的特斯拉Autopilot系统只是介于Level 2和Level 3的水平。Autopilot还没有完全达到Level 3。

真正的Level 3是可以无需驾驶员保持关注,只需要保证在提示下能够以秒级速度接管驾驶操纵就可以了。但目前的特斯拉Autopilot系统不光需要驾驶员要随时把手放在方向盘上保持接管能力,而且还需要驾驶员随时关注外界情况并做出判断,决定是否需要主动接管。

从没有驾驶员,没有方向盘、油门、刹车踏板的设计来看,“阿波龙”已经超越了Level 3的水平,即不需要驾驶员实时接管操纵。但这是否意味着“阿波龙”已经达到Level 4的水平呢?

既然宣称“全球首款量产L4级自动驾驶巴士”并开始投入商用的乘用车,自然需要满足以下要求:技术成熟、风险可控、满足监管许可。

如何确定这款L4级自动驾驶系统已经成熟到可以商用呢?只有扎实的测试数据能够加以验证。

在美国自动驾驶路测最活跃的加州,根据加州机动车管理部门提供的官方数据,从2016年12月到2017年11月整整一年的时间,百度完成的路测不到2000英里,占加州自动驾驶汽车路测总距离的0.39%。而Google和通用汽车的路测距离分别是百度的180倍和67倍。

百度是从2016年8月开始获得加州的自动驾驶汽车的测试牌照,而加州机动车管理局公布的数据刚好涵盖了百度获得测试牌照的大部分时间段。所以可以推断,百度在美国的路测里程应该是几千英里的量级。

几千英里的路测距离是远远不能满足技术成熟性的验证的。要知道,Google从2012年开始拿到加州的路测牌照到2017年底,一共完成了超过400万英里的路测。单单在2017年就完成了35万英里的路测。

在国内,2018年3月,上海和北京才开始发放首批自动驾驶汽车的路测牌照。刚过去短短四个月,显然百度的自动驾驶系统在国内的路测距离也应该是非常有限的。

自动驾驶作为一个全新的高科技应用系统,应该需要大量的路测数据验证,其中的时间跨度起码要以年为单位,路测距离起码要以10万公里为单位,这才能够满足基本的系统成熟稳定的验证要求。

仿真系统不能取代路测

那么,百度自动驾驶系统的可靠性又如何呢?

根据百度美国公司于2017年12月底向加州机动车管理局提交的路测报告显示,路测的结果也不尽如人意。

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