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rFpro研发高精度虚拟建模 加速自动驾驶车辆研发

2018-06-29 07:17 来源: 盖世汽车

据外媒报道,rFpro正在研发Applus+ IDIADA试验场(proving ground)的高精度虚拟建模,旨在将其用于车辆模拟研发。这两款数字式试验场可帮助车企加快ADAS及互联与自动驾驶车辆(CAVs)的研发进度,可在极具代表性的虚拟环境下开展车辆测试,然后再开展路测验证。

rFpro研发高精度虚拟建模 加速自动驾驶车辆研发

rFpro的Applus+ IDIADA Digital Twin是最新版的数字建模库,同时也是全球最大的测试库,包括:试验场地、赛道及长达数千公里的各类真实路段。rFpro表示,该产品是业内最开放的模拟软件包,可与各类车型及驾驶模拟平台搭配使用。

rFpro利用相位匹配(phase-based)激光扫描调查数据来创建建模,其三维精度达到1毫米左右。

TerrainServer表面模型(surface model)是rFpro软件中核心要素之一,可实现高精度表面模拟。通过所采集表面的详细信息,TerrainServer在“真实环境”模拟测试时,可实现模拟情境与真实路面的超高相关性。这使得数字建模被应用到车辆动态性(Vehicle Dynamics)应用中,可在驾驶模拟中采用实时建模进行试驾及次段行车平顺性(secondary ride experiments)。

rFpro还提供驾驶模拟软件、3D图像,并将其用于深度学习、自动驾驶、ADAS、车辆动态性测试及应用。rFpro软件可别用于训练、测试及验证车企及一级零部件供应商所采用的深度学习系统,该系统被用于ADAS及自动驾驶应用。

rFpro的HiDef基于图形引擎(graphics engine)打造,将大气环境、天气、光照等物理条件融入建模中。该公司还扩建了桌面工作站,提供平行实时测试传进,可与用户的自动驾驶建模及实地路测的驾驶员实现网络连通。

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