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济南“智造”!重汽全球首款无人驾驶电动卡车亮相

2018-06-13 19:48 来源: 济南高新区

本文来源:济南时报

济南“智造”!重汽全球首款无人驾驶电动卡车亮相

说起“无人驾驶”,市民早已不陌生。6月12日,中国重汽集团(以下简称“重汽”)2018新产品、新技术发布会现场,其与天津港、北京主线科技有限公司(以下简称“主线科技”)联手打造的全球首款无人驾驶电动卡车亮相。据了解,该款卡车已在天津港试运营5000多个小时,成为全球首款走出实验室成功实现产业化的纯电动无人驾驶卡车。当天,正处于研发阶段的无人驾驶公交车、无人驾驶矿用自卸车以及明年3月将在美国洛杉矶港试用的氢燃料码头牵引车均亮相重汽博物馆门口。

已投入市场的无人驾驶卡车有多神秘?记者现场试乘这款卡车,为您揭秘。

济南“智造”!重汽全球首款无人驾驶电动卡车亮相

记者体验

安装有14个感应器,车辆突遇障碍物自主减速

济南“智造”!重汽全球首款无人驾驶电动卡车亮相

12日8:30,记者到达重汽博物馆门口时,看到一辆电动卡车正在园区行驶。在副驾驶座位坐稳后,记者看到车上并没有手刹或换挡手柄。主线科技技术人员刘羿手拿一个遥控手柄,司机端坐驾驶座。刘羿按下遥控手柄,车辆启动,司机从车辆启动到停车都没碰过方向盘,也没踩过刹车。

“按国家规定,无人驾驶车辆需要有安全员从旁观察,以应对突发情况。如果有突发情况,安全员可直接操作方向盘,情况处理后,可继续无人驾驶。只有行驶途中安全员踩了刹车,才会退出无人驾驶状态。”刘羿说,这款卡车今年4月已在天津港试运营,整车自重10吨,可承载70吨货物,它在天津港有总控平台,并不需要遥控手柄,这款卡车“大脑”更成熟,无论新港口还是旧港口,都可兼容。

在车辆显示屏上,记者看到车辆一直沿设定好的路线行驶,显示屏上还有不断闪动的红色方框。“我们为卡车设定了地图,犹如内置导航,它会按规划好的路线行驶。”刘羿说,这辆卡车安装有14个感应器,可随时监测道路周边的环境以便迅速反应。

车辆行驶途中,站在路旁的重汽工作人员突然往马路中间走去,几米开外的卡车瞬间放慢速度,连续测试两次,卡车均自动减速。当到达设定的终点时,卡车自动停车。“车辆安装有自动变速箱,可自动变速,实现精准停车,比驾驶员停车技术好,便于高效、安全地装卸货物。”刘羿说。

重汽技术发展中心汽车电子设计部副部长田磊介绍,这款卡车堪称L4级无人驾驶电动卡车由概念性产品阶段到商业化落地的重要跨越。“无人驾驶就是在车上装‘大脑’,在实现无人驾驶前,需要先做好车的‘手脚’,让大脑的意识能灵活实现。”田磊说,重汽从2011年开始在智能化、互联网化方向发力,改造车辆的底盘等执行部分,一步步实现了无人驾驶技术的升级。

探秘研发

无人驾驶公交车样车亮相,正在研发驾驶系统

在重汽博物馆门口,一辆无人驾驶公交车也停在道路旁边。从外观看,这辆公交车车头上方和下方各安装了两个凸出来的“触角”。

“目前无人驾驶公交车仍处于实验阶段,我们正在研发驾驶系统,距离其真正投入市场还需要很长一个周期。”田磊说,他们所研发无人驾驶公交车集自动控制、智能网联、视觉计算等众多技术于一体,配有激光雷达、超声波雷达、摄像机、高精度定位系统等。为识别交通信号灯,他们在车头上方设计了两个黑色的信号接收器。

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