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自动驾驶公司要研发自主可控的智能车脑

2018-06-13 13:27 来源: 车云网

6月8日,海高汽车在固安举办了总部入驻剪彩仪式。

虽然这是一家成立于2017年底的公司,但海高汽车并不是自动驾驶领域的新兵。这家公司拥有丰富的产学研背景,与吉林大学汽车工程学院和智能汽车控制系统及网联平台团队有着紧密的连接。董事长兼CTO高振海曾任吉林大学汽车工程学院副院长,现为汽车仿真与控制国家重点实验室副主任,兼任国家智能网联汽车产业技术创新联盟专家委员会特聘专家、节能与新能源汽车技术路线图战略咨询委员会委员。

得益于智能汽车方面的学术经验,海高汽车具备了提供全栈式解决方案的能力,率先在低速、固定场景落地了自动驾驶电动清扫机产品。不过,公司最为聚焦的硬件部分,是自动驾驶汽车上的中央计算平台和底盘域控制平台。汇聚行业资源,从0到1打造自主可控的智能车「大脑」,是这家公司的长远目标。

一款落地产品——自动清扫机

自动驾驶最先在限定场景发挥作用。海高汽车选择的首款落地产品是低速、固定场景下的扫地车。?

这款蓝色的自动驾驶电动清扫机,名叫Wise Swpeer B18,已经在海高汽车固安总部的园区内示范运营,支持园区限定场景的自动驾驶,无需人工干预。Wise Swpeer B18清扫机没有在现场直接展示作业过程,据资料介绍,它已经具备了自动巡航,交通标识、标线识别的能力,可在复杂路口自动通行。

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自动驾驶公司要研发自主可控的智能车脑

清扫机搭载的传感器包括了两枚单线激光雷达(未来计划换成MEMS激光雷达),一枚毫米波雷达,搭载360度环视系统,10枚超声波雷达,同时配有GPS天线与4G通信模块

自动驾驶在环卫领域的应用可以减少人力成本,如果能在一年内看到回报,智能化改造的支出就能被市场接受。据海高汽车CEO徐超介绍,Wise Swpeer B18强调的是“低成本落地”,整套智能化改造方案由海高汽车提供,OEM代工,改造所用的整车传感器与运算单元成本可以控制在2万以内,整车市售价在10万以内。

对于运营自动驾驶车队的公司而言,除了车辆改装成本,另外一项比较大的支出是运营维护。这部分开支的减少,一方面依赖车辆的自动化水平,另一方面取决于云端的高效管理,可以让车辆的效率大大提升。

在自动化方面,这款清扫机可以在续航里程不足以及垃圾收纳箱接近装满时自动返航。后续海高汽车还将开放路面多台清扫机协同路面自动续扫功能。同时现场工程师介绍,海高汽车本身就具备搭建云端管理平台的能力。这款清扫机会连接到一个整体管理调度的后台系统,目前采取的控制策略比较保守,对于遇到无法躲避或处理的情况,车辆会直接停车上报情况,云端管理平台会接管或者通知本地的维护人员线下介入。

Wise Swpeer B18是一款阶段性产品。高振海在交流会上预告,海高汽车会在今年开发出一款类似室内扫地机器人的清扫机,可以四轮独立转向独立驱动。团队会从轻量化、电动化和车辆结构优化等方面,去设计打造一款专用的清扫机底盘。?

除了清扫机之外,海高汽车在过去半年也在同步研发几款平台,均有公司提供整套自动驾驶的解决方案。其中的一款A00级小车所有造型已经冻结,目前已经开始做车身试制,另一款面向共享出行的通勤巴士,也基本已经冻结了方案。

基于「双腿」打造「大脑」

对每家自动驾驶公司来说,最终目标还是进入乘用车前装。在与主机厂合作时,海高汽车提供的两个核心硬件是L3-L4自动驾驶汽车的「大脑」和「小脑」,也就是专用中央计算平台和底盘域控制平台。

自动驾驶公司要研发自主可控的智能车脑

△海高汽车的两大核心硬件「大脑」和「小脑」——专用中央计算平台和底盘域控制平台

说到自动驾驶的专用中央计算平台,大家首先想到的就是随着奥迪A8量产的zFas。A8自动驾驶所需的传感器数据都会在zFas上聚集融合,为决策规划提供支持,最后向执行机构发出精准的控制命令。

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