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商业化运营前夜,Waymo自动驾驶车队扩编100倍

2018-06-12 09:23 来源: 车云网

Google自动驾驶汽车子公司Waymo近日扩编旗下自动驾驶汽车队阵容,再向菲亚特克莱斯勒(FCA)加购62000辆Pacifica自动驾驶车,与先期采购的600辆相比,规模超过了100倍。这支庞大的自动驾驶车队预计今年晚些时候开始在美国亚利桑那州凤凰城正式推出叫车服务,在竞争日趋白热化的自动驾驶赛道上,Waymo将率先实现商业化运营。

商业化运营前夜,Waymo自动驾驶车队扩编100倍

联手FCA

Waymo与FCA的合作可以回溯到2016年5月,双方签署合作协议后,便立即选定Chrysler Pacifica Hybrid作为自动驾驶改装车型,并展开了长达六个月的自动驾驶系统移植与测试,期间进行了200小时极端气候及路况测试,在密西根州的FCA Chelsea Proving Ground、亚利桑那州Arizona Proving Ground和Waymo California等测试中心实地上路。

2016年底,Waymo与FCA正式发表了克莱斯勒Pacifica Hybrid自动驾驶车型,这款车搭载了Waymo的自动驾驶硬件与软件技术,例如新增了各种传感器,分别位于车顶、前后保险杠和前翼子板等位置,能确保获得周围完整的路况信息,以实现完全自动驾驶。初期Waymo与FCA计划生产100辆,并将在今年正式进行实际道路测试,随后,这只自动驾驶车队的规模逐渐增加到600辆,测试总里程突破了600万英里。

今年5月31日,Waymo宣布向FCA再次采购62000辆Chrysler Pacifica Hybrid,除了自动驾驶车队规模迅速飙升之后,Waymo与FCA的合作还扩展至技术授权,FCA因此能在未来将Waymo的技术与定制化服务,直接整合到新车里。FCA CEO Sergio Marchionne认为,有了Waymo的技术授权,FCA就可以为客户打造更安全实用的自动驾驶汽车。FCA将在安全、效率及实际的原则下,向消费者推广自动驾驶技术。与Waymo的深入合作,将让自动驾驶汽车商业化运营的实现进程更为提早。

Waymo CEO John Krafcik在5月召开的的2018年GoogleI/O年会上正式宣布,Waymo将于今年内在凤凰城地区推出付费自动驾驶叫车服务。下半年交车手续全部完成后正式上线,届时将有超过6万辆自动驾驶汽车在凤凰城开始运营,之后再推广至旧金山湾区,用户只要安装Waymo app便可召唤一台全自动驾驶(fullyself-driving)出租车接驾,途中若遇到问题,可触碰后座的按钮与Waymo营运中心的服务人员联络。此外,乘客若想提前下车,也可通过车上的按钮要求靠边停车。

商业化运营前夜,Waymo自动驾驶车队扩编100倍

除了预告大规模采购计划及自动驾驶载客服务商业运转在即,双方还就替FCA旗下新车搭载自动驾驶技术的可能性,以及法规认证与销售方式等层面进行了讨论。John Krafcik表示,与FCA的深化合作,将加速推动自动驾驶汽车载客服务的进程。“随着全球首个自动驾驶车队的上路运营,证明我们已从无人驾驶技术研发阶段走向实际应用。”

技术准备

Waymo的名称起源于这家新创公司的愿景:“A new way forward in mobility”。首席技术官Dmitri Dolgov 5月曾发布文章介绍了Waymo的自动驾驶技术优势。

商业化运营前夜,Waymo自动驾驶车队扩编100倍

他写道,Waymo的行人侦测系统是由Waymo自动驾驶汽车工程师与Google Brain团队携手通过深度学习网络所打造,全球目前仅有Waymo在公共道路上拥有真正自动驾驶车队。通过机器学习,Waymo自动驾驶汽车能够安全地穿越施工区并且懂得让路给救护车、消防车,在公共道路上观察过数亿次车辆、行人和自行车族之间的移动。

Waymo使用TensorFlow生态系统与Google数据中心(包括TPU)去训练神经网络,TPU(Tensor Processor Unit)让Waymo神经网络的训练效率提升了15倍。

Waymo还通过模拟,严密测试了机器学习模型。在大雨或大雪纷飞的情况下,不论对自动驾驶汽车或是人类驾驶来说都是一项艰巨的任务,因为能见度有限,雨滴和雪花可能会让自动驾驶汽车的传感器出现许多杂讯。机器学习则可以让Waymo滤除杂讯,从而正确地辨识出行人、车辆等。

商业化运营前夜,Waymo自动驾驶车队扩编100倍

美国加州汽车管理局(DMV)在今年2月发布的年度自驾车辆报告中指出,所有在加州公路上测试的自动驾驶汽车公司都报告了驾驶里程,以及驾驶员人为干扰自动驾驶汽车的频率。结果显示Waymo仍然领先。自2016年12月至2017年11月,Waymo在加州的自动驾驶里程共达352545英里。与2016年驾驶的里程的635868英里相比,这个数字急剧下降,显示在推出商业叫车服务之前,Waymo已将大部分车辆转移至凤凰城进行测试。在一整年里,仅出现过63次人为干扰自动驾驶系统的状况,表明其自动驾驶的准确程度逐渐提升。

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去年4月底,Waymo在凤凰城面向公众开放了“早期乘客计划”,提供免费自动驾驶服务,包括送小学生去学校、送白领前往公司上班等行驶场景。John Krafcik表示,Waymo的使命就是让人与汽车能够轻松、安全地移动。Waymo接下来要做的就是让人们利用自动驾驶汽车通勤上班。

触角延伸

虽然Waymo的自动驾驶技术看似相当成熟,但John Krafcik反复重申,Waymo对量产自动驾驶车辆并不感兴趣,这点也可以从与FCA的合作中看出。于是,Waymo车企朋友圈也在不断扩大。

2016年12月,Waymo宣布将与本田汽车开始合作,以丰富其自动驾驶车辆的多样性,合作关注的重点是货物运输,目前双方还在进行讨论阶段。不过本田表示,未来将会提供针对自动驾驶技术推出最适化的改造测试车,分析人士预计Honda x Waymo的首款合作车型将会是大改款奥德赛(Odyssey),2020年可望正式量产。

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