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黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

2018-06-07 23:46 来源: 远光灯

【搜狐汽车 远光灯】(作者:王忆斐)自动驾驶,在未来我们的人车生活之中在一个难以避免的话题。而想要完成自动驾驶对人的替代,确保整个工作过程中的安全性,则离不开每一个关键组件的默契配合。而在自动驾驶的这些关键部件中,除了我们之前讲过的核心芯片,高精度地图之外,传感器所占的比重也相当重要。

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

就传感器来说,无人驾驶大概要经历这么几个阶段。首先是单一传感器不融合阶段,这套方案源于2007年,是目前国内L3-4级别无人驾驶的主流方案;

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

第二阶段是多传感器融合方案,该方案采用多颗低线束激光雷达,并藉以融合其它传感器的方案,这一阶段的时间大致在2016-2020;

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

第三阶段是固态多传感器前装方案,这个阶段由于自动驾驶的落地及普及度在提升,因此传感器方案将由后装转入前装市场,其将使用多克固态激光雷达,融合其它传感器,并终将方案融合到现行车辆内部,而2020-2024的时间段也与自动驾驶落地的时间表相契合;

黄金时代或来临 剖析无人驾驶传感器的演进之路

第四阶段是实现无人的移动空间理念,这一阶段的车辆想完全为无人驾驶去进行全新的设计,或将去掉人类驾驶的模块,当然这一阶段目前尚处于概念阶段,今年CES丰田推出的e-Palett概念车、Rinspeed 的Snap概念车就是未来概念的体现。

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