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像我这样爱拍照的机器人

2018-05-17 12:39 来源: 活字印刷

各位叔叔阿姨好,我是机器人小R。我没有像各位一样清秀俊逸的面庞,也没有像大家一样诗情画意的才华。

但是,论爱岗敬业,我不是针对谁,自从2016年被工程师爸爸们赋予生命以来,我就没有离开过我的岗位半步。我是家族里比较身强体壮的,所以我最擅长的就是搬东西,几百公斤的东西我一只手就能搬起来。

像我这样爱拍照的机器人

作为公司众多搬运机器人之一,我还有一门绝学——视觉引导。我可是工程师爸爸们机器视觉引导抓取技术在公司里应用的首批载体之一。相比于其他搬运机器人只会对设置好的轨迹不断重复,我可是明眸善睐的多,我搭载的机器视觉系统能根据零件位置的变化发送对应数据给我来调整抓取轨迹进行引导抓件和精准上件。

像我这样爱拍照的机器人

可最近,在公司重磅车型宝骏360的生产爬坡中,我却掉了链子。

对于工位昼夜阴晴所带来的环境光照度的巨大变化,总是让我容易识别不到零件特征,造成拍照和抓取失败,影响生产效率。主要原因还是传统的机器视觉照明系统和镜头,因为本身自动曝光的范围有限,拍照效果受环境光照度的影响极大,因而特征识别失败,给生产效率带来了很大困扰。伙伴们说我“靠天吃饭”,车间针对我的弱点在我周围用遮光材料把我牢牢围了起来,这让我很自卑,并且还是经常会拍照失败。

像我这样爱拍照的机器人

工程师爸爸们了解了我的心事。很快找了一些专业视觉技术供应商来看我,他们都是摇摇头说我的工位傍晚有阳光直射,这样的现场环境对于视觉应用的稳定性是很恶劣的,他们也解决不了。

后面就没有看到视觉技术公司再来过了,倒是看到了工程师爸爸们竟然研究起了光学,周末停产时间经常拿好多种类的紫外线、红外线光源,还有一些我也不认识的镜片给我试验。据说这些都是他们为了解决我的问题,工程师和技师爸爸们从方案制定到技术攻关,甚至是零件加工制作全部自主包办。

像我这样爱拍照的机器人

像我这样爱拍照的机器人

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几个月的等待,我终于等到了技术升级改造的这天。我的视觉系统电源、线缆、光源、相机滤镜全部更换上了为我量身定做的零件。修改、示教完程序后,所有准备工作也就做好了。焦急的等待后迎来了生产的检验,牢牢围住我几个月的遮光门被缓缓拉开,夕阳依旧是记忆般的绚烂,可我这次却愈加清晰的识别了零件特征,当我又一次有力的抓取零件的时候,我知道,我,成功了!

像我这样爱拍照的机器人

这一次,趁着6座家用车宝骏360的温情上市,我又可以全力以赴投身于它的制造过程了。自从打开遮光门后,我的主机柜里被安装了故障记录卡,它清晰的记录了我的每一次拍照抓取过程,终于再没有掉链子了。

工程师爸爸们总结说这次的方案主要利用光谱中的红外波段,光源照射出红外光线,镜头通过滤镜过滤无效的波段,接收对应红外光线,最小化环境光变化所产生的影响,从而达到高质量拍照、引导、抓取的目的。我知道,过程远比这简短的总结蕴含的多。

工程师爸爸们还对我说:这次的攻关成果解决了机器视觉引导、抓件最急切的拍照相关问题;它对于机器视觉系统实际应用中最关键的--稳定性,具有重要意义。解决了这些问题,也为机器视觉系统的进一步推广打稳了根基。当然,自动化的路仍然漫长,如何更好的服务于公司的乘用化,如何实现“跨十工程”背后的品、质升级,仍然有很多方向要去探索,仍然有很多难点要去攻关。这也是每个自动化人不懈思考的动力和努力追寻的目标。

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