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和安全驾驶员说再见?Waymo、景驰申请加州全自动驾驶牌照

2018-05-16 13:38 来源: 新智驾

和安全驾驶员说再见?Waymo、景驰申请加州全自动驾驶牌照

文 | 大壮旅

前不久, Waymo CEO John Krafcik 宣布:今年晚些时候要在凤凰城推自动驾驶出租车服务。

就在大家都在寻找与该项目相关的蛛丝马迹时,Waymo 向加州车辆管理局(DMV)递交了一份自动驾驶测试申请,通过这份申请我们可是了解了不少该服务的相关细节。

眼下 Waymo 的测试车队主力在亚利桑那州——在该州,它不但取消了测试车上的安全司机(全自动驾驶),还不用向州政府汇报进展。不过,在自动驾驶公司扎堆的加州情况可就不同了。

今年 4 月起,加州政府才给全自动驾驶测试(不配备安全司机)开了口子,而一个多月后它们只拿到了两份申请,一份来自 Waymo,另一份则来自拥有中美双重血统的自动驾驶新创公司景驰(JingChi.ai)。

Waymo 的申请中提到了 52 辆全自动驾驶测试车,其中 27 辆在加州注册,其余 25 辆则挂着亚利桑那的牌照。这些申请进入加州测试的车辆并非最新的纯电版捷豹 I-Pace,而是 Waymo 测试车队的主力军——克莱斯勒 Pacifica 混动车。

申请中还显示,Waymo 想把加州的测试地选在山景城总部附近的一片特定区域,这里面积约为 50 平方英里。测试上线后,乘客不能选择该区域外的目的地,而且 Waymo 的软件也不会设定超出该区域的线路。

和安全驾驶员说再见?Waymo、景驰申请加州全自动驾驶牌照

*景驰的林肯 MKZ 自动驾驶测试车

与 Waymo 相比,景驰明显更保守。这家新创公司此前卷入了与百度的商业机密纠纷,在去年 6 月拿到的牌照只能在加州测试配备了安全驾驶员的自动驾驶汽车。

景驰提交给 DMV 的申请显示:申请测试的全自动驾驶汽车仅有一辆,而且这辆 2017 款林肯 MKZ 混动测试初期还选择了“新手模式”,它只会出没在停车场和交通量较低的区域(景驰桑尼韦尔总部附近的非居住区),而且全程会保持低速行驶。

除此之外,参加测试的公司还要向加州 DMV 上报车辆的“运行设计域”(ODD)。Waymo 信心满满的表示,它的车辆能覆盖大部分道路和停车场,最高时速可达 65 英里/小时,而且雾天、小雨天和夜间行驶也不在话下。如果 Waymo 测试车在测试时遭遇了暴雨、雨雪冰雹、水淹道路或越野路况,它们会自动寻求“最小风险状态”(一般来说车辆会停车路边)。

此外,如果 Waymo 的车辆探测到缺陷、感应到气囊打开或发生撞击事故,也会自动停止运营。景驰方面的 ODD 细节并不多,但可以肯定的是,这辆林肯测试车夜间也会照常测试。

虽然已经加了各种预防措施,但加州 DMV 还是有些担心,它要求全自动驾驶汽车配备远程操作员。景驰就在办公室设了监督员,在车辆自动驾驶系统出现问题,有人报告车辆问题或乘客要求时监督员会介入接管车辆的控制。

景驰的申请中还出现了一些远程控制的工作原理,但有些部分看起来让人稍感迷惑。其中一个会引发监督员立即介入的情况是“通讯门户或数据链故障”。

不过你转念一想就会发现,既然这种情况都出现了,监督员又如何来远程操控车辆?当然,景驰也提到了一套冗余系统,也许这就是它最后一道防线。

除此之外,景驰还在申请中表示,如果有人手握方向盘或踩着油门刹车,自动驾驶和远程控制系统就会自动下线。不过,这是景驰操作员的最后手段,与乘客无关。

Waymo 方面依然不改大胆作风,它的远程操作员和乘客都不能控制自动驾驶汽车。“一是出于安全原因,二是我们对自己的技术很自信,Waymo 的测试车已经能完成 SAE Level 4 的动态驾驶任务了。”Waymo 在报告中写道。

和安全驾驶员说再见?Waymo、景驰申请加州全自动驾驶牌照

当然,Waymo 也不是没有应对方案,它专设了两个团队来监控并支持提供服务的测试车,甚至还专门给车队紧急应对专家提供了虚拟监控工具。第二个团队的专家则主管客户支持,乘客在任何时候都能通过电话找到它们。Waymo 的申请显示:Waymo 已经训练了 70 名车队紧急应对专家,客户支持团队也有 23 人,阵容绝对豪华。

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