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「干货」中国汽车电子报告——智能网联汽车

2018-05-16 09:35 来源: 汽车零部件

1.1 智能网联概述

随着各国对汽车制定的安全法规和消费者对汽车安全要求的不断地提高,汽车的驾驶辅助功能(ADAS)不断完善,自动化程度不断提高,多家机构预测在2025 年左右实现全自动驾驶汽车的上路。

美国汽车工程师学会(SAE)将自动驾驶按自动化程度可分为5 个阶段(如下表)。传统车企一般按照Level1 到Level5 的路径实现自动驾驶,一步步积累,目前部分车企量产车型已经实现Level2,正向Level3 发展;而很多互联网

企业则直接从高级自动驾驶切入,如谷歌无人驾驶汽车按照全自动驾驶等级去研发;特斯拉直接从Level2 起步,通过软件升级过渡实现Level3-4。

「干货」中国汽车电子报告——智能网联汽车

图1:自动驾驶分级及其商业化进程

「干货」中国汽车电子报告——智能网联汽车

图2:自动驾驶等级定义

我国政府在2015 年提出“互联网+”概念,“互联网+ 汽车”概念开始席卷汽车行业,工信部随后宣布将大力发展智能汽车制造,推动传统汽车行业向智能化、联网化的方向转型升级。

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图3:中国政府推动智能网联汽车路径图

未来的汽车将更智能、更安全,联网化后汽车将从封闭走向开发,其带来的变革将影响整个出行服务。目前车联网的普及程度还处于较低水平(20% 左右),预计到2025 年100% 的汽车将实现网联化。

由于车联网的实现需要整车厂、零部件厂商、网络运营商、地图提供商、通信技术提供商等公司的参与,需要整合多方资源,各方利益的分配是关键。整个车联网生态链庞大,涵盖汽车金融、共享出行等汽车后市场,未来的商业想象前景广阔。值得一提的是,车联网后,信息安全将成为日益关注的话题,汽车关键数据的保护将成为重要的议题。

2.1 高级驾驶辅助系统(ADAS)产业链分析

ADAS 是一个主动安全功能集成控制系统,利用雷达、摄像头等传感器采集汽车周边环境数据,进行静态、动态物体的识别、跟踪,控制系统结合地图数据进行做出行为决策,使驾驶者觉察可能发生的危险,必要情况下直接控制车辆以避免碰撞,可有效提升驾驶安全性、舒适性。

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图4:ADAS 工作示意图

ADAS 系统是一个控制系统,分为传感层、控制层和执行层:传感层零件包括摄像头、毫米波雷达、激光雷达、车速传感器等,传感层信息经控制层融合处理;控制层包含图像处理芯片(如Mobileye 的EyeQ、TI 的TDAx 等)和逻辑控制芯片等;执行层为传统的底盘电子控制系统和安全提醒系统,控制层和执行层通过高速总线进行信息交互。

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图5:ADAS 产业链全景图

毫米波雷达和摄像头是ADAS 系统感知层的核心部件,其中实现自动驾驶各项功能一般需要“1 长波+4 中短波”共5个毫米波雷达;需要“1 前视+1 内视+4 环视”共6 个摄像头。

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图6:汽车ADAS 传感器识别图

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