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加州路测群侠传:滴滴获批准,Waymo景驰率先切入无人路测

2018-05-16 01:09 来源: 量子位

郭一璞 发自 凹非寺

滴滴昨夜获得了加州有安全员的自动驾驶路测许可。

作为许多自动驾驶公司的办公地,加州已经批准了53家公司进行有安全员的自动驾驶路测申请。

而没有安全员的真·无人车路测,目前只有两家胆大的公司向加州机动车辆管理局(DMV)提出了申请,一家是自动驾驶领头羊、Google兄弟公司Waymo,另一家公司则是景驰(Jingchi.ai)。



加州路测群侠传:滴滴获批准,Waymo景驰率先切入无人路测

△景驰自动驾驶汽车

没错,就是和百度相爱相杀的那个景驰。

怎么测

Waymo的无人驾驶计划紧锣密鼓。

2017年11月,它们已经开始在政策宽松的亚利桑那凤凰城路测了,当时驾驶位置没有人;今年2月,他们又宣布推出了无人车出行平台;而在上周,Waymo CEO John Krafcik宣布要在凤凰城上路无人驾驶出租车。



加州路测群侠传:滴滴获批准,Waymo景驰率先切入无人路测

△一辆Waymo正在学步

Waymo目前准备测试52辆无人车,其中2527辆在加州,25辆在亚利桑那,车型都是克莱斯勒Pacifica混合动力MPV。Waymo的测试地选在了山景城办公室附近,一个占地约50平方英里的、他们已经测绘过千百遍的区域,乘客不能选择该区域以外的目的地,Waymo的系统也不会创建在该地理区域之外的路线。

而景驰在去年6月拿到了DMV有安全员路测的许可,目前正在申请无司机路测。

不过,景驰的这次真·无人车路测,只有一辆车,是一辆生产于2017年的林肯MKZ混合动力车。在申请文件中,景驰说明测试地点是森尼韦尔(Sunnyvale)景驰总部附近的非住宅区,准备首先在停车场和公共道路上以低速测试无人驾驶车辆,选择车流量少且没有路人的区域。

根据DMV的规定,申请路测的厂商还需要提供车辆的运行设计细节。



加州路测群侠传:滴滴获批准,Waymo景驰率先切入无人路测



Waymo表示他们的车辆可以在大部分道路和停车场行驶,速度可达每小时65英里,可以应对雾、小雨等天气,以及完成夜间驾驶。不过,如果Waymo的车遇到大雨、积雪或结冰等恶劣天气,或是开进了被水淹的道路、崎岖的越野地形,车辆将寻求“最低风险环境”——乖乖的停在路边,不冒险也不挡路。

在一些意外情况下,比如车辆检测到故障或碰撞,以及安全气囊打开时,Waymo也会停下来。

景驰表示他们本轮测试会日夜兼程。

出了bug怎么办

在加州的规定中,无司机路测的车辆需要配备远程控制员,以防车辆故障或碰撞。

景驰的控制员被安排在了自家的办公室里,如果有乘客要求或者接到报警电话,控制员可以在办公室直接远程控制车辆;而如果发生通讯线路或数据连接故障,远程控制员会直接接管。

有趣的是,如果车内有人碰到方向盘、油门或者刹车板,自动驾驶系统和远程控制系统都会停下,“让贤”给人类驾驶员。不过景驰表示,这只会在专业的驾驶员开车时发生,不会在乘客碰触时起作用。

Waymo则不一样,他们远程控制员和乘客都无法接管车辆控制权。Waymo的自动驾驶车辆完全符合SAE L4自动驾驶标准,并且对自己非常有信心,相信让车辆自己驾驶会更加安全,所以不准备做远程接管和车上的手动驾驶系统。

当然,这并不意味着车辆放出去,Waymo就不闻不问了。

Waymo配备了两个监控团队,一个是车队响应专家团队,团队中的70人都是“老司机”,负责使用虚拟工具实时监视Waymo车辆状态;另一个则是23人的客服团队,他们可以在任何时候跟乘客对话。相对52辆车的配置,这个团队规模相当强大了。

AI会听交警的话么?

DMV的申请要求中还包含一个执法方案——无人车应当如何回应警察、医护人员和消防员,以及这些工作人员该如何面对无人车这种新生事物。

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