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无需3D地图 MIT打造能行驶在乡间道路的无人驾驶车辆

2018-05-14 10:09 来源: 远光灯

对于无人驾驶车辆来说,在少有人涉足的道路上行驶是非常困难的事情。它们主要依靠明显的车道识别标识和高精3D地图来安全地提供导航路线。这也是为什么这么多企业选择在城市道路上测试无人驾驶车辆而非乡间道路。

无需3D地图 MIT打造能行驶在乡间道路的无人驾驶车辆

麻省理工学院计算机和人工智能实验室的研究人员开发了一个名为MapLite的系统,能够让无人驾驶车辆在没有3D地图的帮助下行驶在此前从未涉足的道路上,这套系统使用一系列传感器结合谷歌地图上的GPS数据来察觉路况。

这个系统帮助团队的无人驾驶车辆在马萨诸塞州的一些非铺装路面上进行测试,它可以可靠地检测到前方大约30米的路况。(作为与丰田研究所合作的一部分,研究人员使用了丰田Prius并配备了一系列激光雷达和IMU传感器)

未来,研究人员希望能够让MapLite更加强大,可以在不同类型的道路上进行导航。

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