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一文看懂无人驾驶

2018-01-05 04:44 来源: 互联新零售

无人驾驶这一词,似乎跟物联网、人工智能这样的词共同成为2017年度热搜词。放在几年前,你可能会觉得无人驾驶只会出现在美国科幻电影里面,尤其是存在于漫威钢铁侠这一类的花花公子天才科学家的座驾里。

是的,你猜对了,奇迹的钢铁侠的车:奥迪R8,有无人值守的模块,并把这些科幻电影车直接放在桌上,以炫耀自己的科技感的奥迪,这已经想出了什么黑科技?首先,超跑r8e特隆奥迪谈论什么是无人驾驶的先。

自动驾驶,即不受驾驶员干预,能完成一台自由计算机正常安全的驾驶系统。其特点是安全稳定,自动停车功能。无人驾驶汽车是一种智能车辆,它通过对车辆环境的感知,自动规划路线,通过车辆传感系统控制车辆到达预定的目标。它利用车辆传感器感知车辆周围环境,根据道路、车辆位置和障碍物信息感知车辆的行驶方向和车速,使车辆在道路上安全可靠地行驶。是集自动控制、体系结构、人工智能、计算机视觉等技术,是计算机科学的产品、模式识别和智能控制技术高度发展的重要标志,是衡量一个国家的科研实力和产业水平,并已在国防和国民经济领域广阔的应用前景。特别是在公共轨道交通中,能更科学、更合理地安排发车时间,节省人力成本,使旅客获得更高效的出行体验。

说起来容易,自驾游的概念,从2009谷歌开始接触,现在已经有8年了,但是8年的技术仍然不能被商业推广,所以自动驾驶技术的发展并不简单。自动驾驶仪是一个庞大的工程,它集成了大量的硬件和软件。以下是需要使用的硬件:汽车、控制器、CAN卡、GPS惯性测量单元和传感传感器。汽车作为自动驾驶系统的载体,自然是必不可少的。但汽车的选择也要注意,尽量选择混合动力车或纯电动汽车,除了自动驾驶系统需要很大的动力外,相比之下发动机控制算法在电机复杂度太大,而不是把精力用在调试底部,作为电机的直接开发算法更高。而控制器,其目的是控制每个单元的操作同样不可缺少。can卡是控制器和汽车底盘之间的“通信”用的语言。can卡可以很容易地理解为底盘和控制器的“调制解调器”。简单地说,机箱的任何条件都需要通过CAN卡来解决控制器,使控制器能够通过传感器收集的信息来调节车辆。全球定位系统和惯性测量单元使无人驾驶车辆能够准确定位车辆,而惯性测量单元可以提供角加速度、偏航率等物理信息。这些信息有助于无人系统做出更好的决策和控制车辆。传感器传感器,相信你已经看到了一些高端旗舰机型,也就是说,无数相机,红外传感器,激光传感器,雷达等。其目的是要像人们的眼睛,收集信息,并帮助大脑作出决定,对当前的环境。

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