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Martti:来自芬兰的雪地专用无人驾驶汽车

2017-12-30 11:22 来源: 车云网

冬天开车,尤其是在雪地上开车,是一件难度极高的事情,即使是经验丰富的老司机也有可能失手。如今的无人驾驶汽车,都是针对普通城市道路设计的,这些道路上有着清晰的车道标识以及良好的GPS信号。然而,如果你住在芬兰这样的国家,无人驾驶该如何发展呢?毕竟一年很多时候,芬兰的道路上都被几厘米厚的积雪所覆盖。

VTT技术研究中心的工程师们想要用Martti来解决这个问题。Martti是一辆专门针对积雪路面场景设计的无人驾驶汽车。Martti由大众途锐改装而来,这辆车搭载了多个GPS天线、传感器、摄像头和激光扫描传感器。

据车云菌了解,这辆无人驾驶概念车创下了雪地行驶的最快速度记录。项目经理马蒂·库提拉(Matti Kutila)表示:“这辆车很可能创下了一个速度记录,在雪天、雪地、行车道标识不可见的情况下,其行驶速度达到了40公里/每小时。”库提拉补充道,这辆车的行驶速度其实还可以更快,但是他们给车辆设定了最高速度限制。

VTT在芬兰穆奥尼奥的Aurora E8智能公路上进行了测试,与Martti一起进行测试的,还有这辆车的“伴侣”Marilyn。Marilyn搭载了完全不同的传感器阵列,在测试过程中,两辆车一直在进行数据交换。库提拉表示:“Martti是针对恶劣天气条件所设计的无人驾驶汽车,而Marilyn是针对普通城市道路所设计的。”

大多数无人驾驶汽车在行驶的时候都要依靠激光雷达工作,但是这些设备在雪地以及强反光条件下的效果并不好。库提拉在接受彭博社采访时透露,在大雪扰乱了车辆3D传感器的情况下,Martti依然可以正常行驶。这辆车的感知系统包括了雷达和3个前向激光传感器。

VTT并不是第一家探索雪地无人驾驶汽车的机构,但是他们却是在竞争中取得了优势的机构。几个月前,Waymo和Yandex刚刚开始在恶劣天气环境下对无人驾驶汽车进行测试。

目前该团队正在计划对车辆的光学元件进行升级,并且希望能够增加雷达的分辨率。明年初,Martti预计将能够通过通信模块与交通基础设施进行数据通信。

库提拉透露,尽管这辆车搭配了大量尖端技术,然而其乘坐体验并不算优秀。他表示:“Martti还只是一辆原型车,它的舒适程度依然无法与人类驾驶的车辆相媲美。然而,当汽车开始学会自己做决定的时候,它还是有一些人类的感觉,你甚至下意识地开始想要和它对话了,‘嗨,Martti,你在干什么呢?’”

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